軌道自動行走小車設(shè)計，請教

xiaodongping

  各位社友大家好，工作中要做一個機(jī)器人自由行走搬運包裝原料的機(jī)構(gòu)，沒有精度要求，為了節(jié)約成本，考慮用小車載著機(jī)器人在軌道上行走來驅(qū)動機(jī)器人運動，直線運動20米，請問各位大神有做過類似的嗎？有什么要注意的問題？詳細(xì)請教啊

祥云飛魚

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有意思20米 線纜這塊 就要費不少錢的 如果用到氣管   
你這結(jié)構(gòu)得把機(jī)器人控制器  電控柜 輔助東西全部做到  那個車上面，還要做個 20米的線纜支架，  做一個小車20軌道，還要設(shè)計個鎖緊機(jī)構(gòu)，還要做護(hù)欄，如果車用電瓶車還有用電控柜  ，如果是齒輪齒條驅(qū)動哎 東西又要多了 ，所以成本還要自己算啊。。
( Y: e: t! ]' b況且各個工位準(zhǔn)停也是考慮的。

threetigher

載重多少，速度多大，干嘛還鋪軌道，直接一個AGV搞定了。

防守打法

精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導(dǎo)就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走�？茨爿d重多少了，大的話減速機(jī)跟制動器也要花點錢。還要考慮是全自動還是半自動，價格又不一樣了。

xiaodongping

防守打法 發(fā)表于 2015-9-16 17:38
精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個引導(dǎo)就行。20米不長，電纜也可以做成行車那個樣式的跟著小車來回走。看 ...

機(jī)器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位

龍游大海

機(jī)器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
這個成本不低，樓主哪里？

xiaodongping

龍游大海 發(fā)表于 2015-9-16 20:31
機(jī)器人550KG，搬運25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
$ @2 s* L1 z3 E3 p# O' }這個成本不低 ...

上海哦，第一次做這種機(jī)器人的自動化項目，不是很明白，求大神指點一二啊。機(jī)器人手臂水平方向到達(dá)為2000,在拾取25KG的原料包裝后，轉(zhuǎn)到料倉這邊來切割袋，投放料。這樣的機(jī)器人行走一定要用到直線導(dǎo)軌或者V型滑道嗎？我自己設(shè)計一個運行小車載著它行走可否？
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防守打法

你自己設(shè)計一個小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機(jī)械手聯(lián)動的吧，我覺得小車的設(shè)計并不難，關(guān)鍵是你的小車怎么跟機(jī)械手配合。

xiaodongping

防守打法 發(fā)表于 2015-9-17 08:56
8 w. R4 g  d' c. E4 k你自己設(shè)計一個小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機(jī)械手聯(lián)動的吧，我覺得小車的設(shè)計并不難，關(guān)鍵是 ...

, g/ `2 y; m% N' ]" b我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機(jī)控制小車的行走、加速、減速、剎車。

防守打法

xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-17 12:44
我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機(jī)控制小車的行走、加速、減速、剎車。

& ]. t! P5 D: d0 s* C8 P這個是必須的，還有你要怎么實現(xiàn)小車停止之后機(jī)械手再取料，然后小車?yán)^續(xù)行走、機(jī)械手送料，這個過程是要靠小車和機(jī)械手聯(lián)動的吧