關(guān)于rv和諧波的替代可能性，請教

Anonymous

行星減速機要做到與RV一樣的精度，價格比RV還貴很多。RV的背隙是一分，行星要做到一分非常難非常貴。也就是說在機器人要求的精度上，RV實際上更便宜。RV80E扭矩達到800N·M，價格大概在8000。

蒼天lxj330624

齒輪箱減速穩(wěn)定可靠，但國產(chǎn)的精度很難達到客戶要求，關(guān)鍵是齒輪加工、裝配工藝跟不上

劉景亞

jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-15 20:13
+ H' p  V  E3 w; u" {/ M3 q6 Y沒做樣機都能申請專利啊，還不知道是否成功呢

專利不一定要有樣機，專利主要是要新想法。
否則那些新模型、新工藝、新方法怎么申請專利。

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-15 21:36
; \+ }* ^0 k" E! n, ^- `據(jù)我所知，有些廠家會使用齒輪箱代替標準減速機去減速，比如KUKA的某些機型，具體怎么設(shè)計我不太了解，只 ...

- z9 A1 `+ F3 w( @1 i2 b  j我才接觸機械臂，您說的還是讓我受教了，只一個齒輪設(shè)計加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限制，有些不敢想象
& _% h& D6 g9 h) P* r2 ?

ww112358134711

吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 15:06
我才接觸機械臂，您說的還是讓我受教了，只一個齒輪設(shè)計加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限 ...

  m+ Q0 g9 }0 u9 F  [0 G如果你是剛開始設(shè)計機器人的話，那你要做好心理準備了。在設(shè)計到后面裝配、調(diào)制過程中，各種各樣的小細節(jié)太多了。絕對超乎你想象。這些東西都沒有現(xiàn)成的教材去學(xué)習(xí)，全部都是經(jīng)驗積累與廣泛的知識應(yīng)用。比如零件如果設(shè)計公差，如何裝配、怎樣設(shè)計裝配順序，設(shè)計時如何考慮后續(xù)的維護，線、氣管、標定，等等等等。太多細節(jié)了，都是需要時間去驗證的。每當我聽到國內(nèi)有些人說他們公司用三個月半年就研發(fā)出來一款機器人，我內(nèi)心幾乎是崩潰的，怎么可能這么快�；蛘哌@么快怎么可能做得好。
& a2 P/ F9 N+ z! E5 J

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 15:38
( X1 N: M% W# N; w8 {* F如果你是剛開始設(shè)計機器人的話，那你要做好心理準備了。在設(shè)計到后面裝配、調(diào)制過程中，各種各樣的小細節(jié) ...

# Y3 v$ D' v  N' z; y大俠說到我痛心處了，以前做過航空，電力設(shè)備，現(xiàn)在做機器人，同樣是機械，但就是機器人對動態(tài)下的精度要求最為嚴格，各種細節(jié)的考慮實在繁瑣，而且有的方案可能想的很好，但實際加工裝配根本滿足不了相應(yīng)的精度，就像您所說的齒輪，真不希望最后的產(chǎn)品出現(xiàn)各種妥協(xié)，現(xiàn)在也是一點點摸索。大俠能留個qq嗎
6 \, J: P; ~- Y" {

ww112358134711

吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 16:10
大俠說到我痛心處了，以前做過航空，電力設(shè)備，現(xiàn)在做機器人，同樣是機械，但就是機器人對動態(tài)下的精度要 ...

給你的QQ吧

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 16:14
/ ]/ S8 ]2 {. x7 x7 @7 i+ C給你的QQ吧

: f" G; K: y1 m* u" O% |嗯，707870361

tashanzhiyu

RV減速器精度可以穩(wěn)定控制在1弧分，剛性也比其他好，結(jié)構(gòu)緊湊，自然用Rv了。

lnxianzhi

看了各位大俠的交流，感覺學(xué)到了很多知識，一提精度就都頭疼了