關(guān)于rv和諧波的替代可能性，請教

洞庭風(fēng)01 · 發(fā)表于 2015-10-19 15:39:32

關(guān)鍵是行星精度不夠，且尺寸過大。

gaohengrui · 發(fā)表于 2016-3-2 21:55:36

大家談的都很專業(yè)啊

huguangyong · 發(fā)表于 2016-3-3 13:50:11

學(xué)習(xí)

szluoxy · 發(fā)表于 2016-5-19 12:30:19

行星減速器的精度達(dá)不到，由于機(jī)械手有4到6自由度，由于都是末端控制，由于由于精度與剛度的原因，動態(tài)精度具有放大效應(yīng)，在真實的程序執(zhí)行時候的精度指向性，與實際的坐標(biāo)定位位置差值巨大，目前最先進(jìn)的基本都在0.05末端控制精度，除非沒有精度要求的機(jī)器人，

懶洋洋8288 · 發(fā)表于 2016-5-27 22:04:35

搞不清楚這個

劉哲榮 · 發(fā)表于 2016-8-8 16:55:50

上面已經(jīng)有人專門回答了，
其實主要指標(biāo)就一項：精度，行星減速機(jī)的背隙能控制在1弧分以下嗎？？

如果不能，就只能用RV和諧波。這些問題無數(shù)前輩和專家早都考慮和驗證過了。

hank198427 · 發(fā)表于 2016-8-16 21:40:58

那RV有沒有可能取代行星在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用

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