有同學(xué)一起攢機(jī)械手控制器么（多軸聯(lián)動(dòng)控制器）附演示視頻和機(jī)械三維模型下載

liqiang260

頂一頂

however1241

5 m  v9 R9 B; @; g1 I& z# c為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了

機(jī)器人gl

however1241 發(fā)表于 2016-3-26 21:07
為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了

2 l% v& B6 h. [) j4 @真不是我關(guān)的

Industrial

閉環(huán)自己搞嗎？6個(gè)就算都不用電流環(huán)也得要控制12個(gè)環(huán)呀，用什么芯片?fpga還是幾塊dsp？
另外，先不考慮關(guān)節(jié)型，就是直角型，那個(gè)圓弧間的銜接算法和空間自由曲線規(guī)劃算法也得一年時(shí)間以上吧，時(shí)間上樓主似乎太樂(lè)觀了。

Industrial

翻了樓主以前的帖子，之前已經(jīng)完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實(shí)現(xiàn)什么功能了？

however1241

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-3-27 00:19
真不是我關(guān)的

& V  m0 \, V8 [" U6 l加油吧。

lingdu

調(diào)焊機(jī)是不是要有電焊經(jīng)驗(yàn)

lwm911

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-3-26 16:31
可以哦，數(shù)字焊機(jī)也不好調(diào)，我上次搞的一個(gè)用高端數(shù)字焊機(jī)的案例被客戶吊的要命，，說(shuō)你搞的這玩意兒發(fā)命 ...

9 h" y5 D/ e0 A" R$ f和機(jī)器人連接的數(shù)字焊機(jī)都是直接可以在面板輸入數(shù)字的，你的控制器和數(shù)字焊機(jī)沒(méi)有做連接吧？
而且這塊還包括很多功能才對(duì)的，什么弧壓跟蹤了，斷點(diǎn)起弧了
4 ~* }# r$ f# y! Q+ l; n0 m- V

壞孩子不怕狼

不錯(cuò)~
3 i- u) T7 b& A) K) h

機(jī)器人gl

Industrial 發(fā)表于 2016-3-27 01:44
翻了樓主以前的帖子，之前已經(jīng)完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實(shí)現(xiàn)什么 ...

弧線是數(shù)學(xué)公式算法，，空間曲線不是用數(shù)學(xué)公式來(lái)規(guī)劃的，，但是效果也還可以，，用來(lái)做像自行車(chē)架那種相貫線是沒(méi)問(wèn)題的
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