有同學(xué)一起攢機(jī)械手控制器么（多軸聯(lián)動控制器）附演示視頻和機(jī)械三維模型下載

Industrial · 發(fā)表于 2016-3-31 18:36:47

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-3-29 23:01
% M, R" E: @1 D7 q弧線是數(shù)學(xué)公式算法，，空間曲線不是用數(shù)學(xué)公式來規(guī)劃的，，但是效果也還可以，，用來做像自行車架那種相 ...

樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎？示教點(diǎn)數(shù)少的情況會不會太過平滑。

卷煙工 · 發(fā)表于 2016-3-31 18:43:54

祝你成功

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-4-10 11:36:49

卷煙工發(fā)表于 2016-3-31 18:43 3 W* o$ ~7 O9 G. d0 q7 V! p! n6 F2 ^
祝你成功

祝大家學(xué)有所成

機(jī)器人gl · 發(fā)表于 2016-4-10 11:38:41

Industrial 發(fā)表于 2016-3-31 18:36
- H- B" p- S& j$ i樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎？示教點(diǎn)數(shù)少的情況會不會太過平滑。

當(dāng)然多的話就效果好，如果是數(shù)控雕刻的話，效果是不行的，如果是用在其它的場合勉強(qiáng)夠用

Walleevakey · 發(fā)表于 2016-4-10 13:18:25

厲害

liqiang260 · 發(fā)表于 2016-4-13 19:23:12

挺好的

雨田25644402 · 發(fā)表于 2016-4-14 13:25:17

不錯(cuò)

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