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機器人gl 發(fā)表于 2016-3-29 23:01 6 E l' v8 j1 ?弧線是數(shù)學(xué)公式算法,,空間曲線不是用數(shù)學(xué)公式來規(guī)劃的,,但是效果也還可以,,用來做像自行車架那種相 ...
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卷煙工 發(fā)表于 2016-3-31 18:43 # `, I$ r5 E; m* @" V 祝你成功
Industrial 發(fā)表于 2016-3-31 18:36 & A2 |6 h& f4 K+ ]7 k0 N( A8 q 樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎?示教點數(shù)少的情況會不會太過平滑。
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