有同學(xué)一起攢機(jī)械手控制器么（多軸聯(lián)動(dòng)控制器）附演示視頻和機(jī)械三維模型下載

機(jī)器人gl

' J2 `; C0 F% m$ p; J# x/ w有一起研究制作機(jī)械手的社友有么？
! K7 T* t" F7 T7 z) _2 y. s2 ^預(yù)計(jì)一套價(jià)格在5K-7.5K之間，根據(jù)有多少量來(lái)定（眾籌2個(gè)月5月中旬結(jié)束，預(yù)計(jì)6月底出產(chǎn)品，交易走淘寶）
9 Q: p- C8 a+ j; E9 }有需要的朋友可加Q80645649（注明機(jī)械社區(qū)）
$ D% o. j' G& N) c: ?; S暫定功能及參數(shù)（社友建議的功能或補(bǔ)充的可以在帖子中回復(fù)）：
; \; p) u/ a# }& n+ v: |打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸，也可以控制多軸聯(lián)動(dòng)。
+ H7 P% f* ~. U大概參數(shù)：
8 @4 T9 b  r2 p& U% r& v& s6軸閉環(huán)精確控制，7軸及以上軸開(kāi)環(huán)；
' C: o* E2 E3 H5 i3 V& h8 {& D8路輸入，16路輸出；
* T7 n, {: x2 U& q支持軌跡類型有：直線，弧線，空間曲線，點(diǎn)位；
速度可調(diào)范圍：0-最高速度（取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)功率）；
& s+ ]8 R7 O$ q( Y) ]支持在線示教功能，可對(duì)軌跡重復(fù)編程，可實(shí)現(xiàn)刪除、修改、插入、拷貝程序等編輯操作；
( h+ R* S& |  A% p2 a* @可存儲(chǔ)10240000個(gè)點(diǎn)（段信息）；
------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------
視頻演示：
' u9 v% z9 R' O: Y/ u% B
3 E8 X# W5 g& [; x示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)

; n( M0 E; d! L+ U+ o可應(yīng)用的案例：
8 L+ {* r' Z5 C% B用于焊接：特制脈沖焊接，普通焊機(jī)可焊0.6MM薄板，一鍵式示教，可拉焊，可點(diǎn)焊，可由控制器控制脈沖焊（薄板適用）
) f8 _6 o) @. Z. S; k6 E操作簡(jiǎn)單。
* J/ J; Z* r/ y- i5 Y; h5 A2 {3 f關(guān)節(jié)式機(jī)械手控制

雙槍焊接案例

- e( z+ O" m1 r: j模型的格有兩種，一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面
2 g6 l- S7 u0 s$ s/ i2 y
* N: I' Z6 q. n# N: n) q1 j

+ o+ X" s* T/ b: \# i2 v4 p; M0 g
3 X0 h5 @4 o3 ~3 x, Y" h! X
6 b( E- X' G/ B- v3 ]



" ^7 \  o8 g" X補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):
4 s6 f; Q  ^# o" s編輯不了帖子了？補(bǔ)充一點(diǎn)，那個(gè)價(jià)格只是控制器的價(jià)格，不連機(jī)械

lwm911

這個(gè)可以做到這么便宜嘛？一個(gè)國(guó)產(chǎn)的數(shù)字焊機(jī)售價(jià)差不多五位數(shù)了，還不提好點(diǎn)的焊機(jī)

機(jī)器人gl

lwm911 發(fā)表于 2016-3-26 16:04
9 s8 x( l( f4 k+ \這個(gè)可以做到這么便宜嘛？一個(gè)國(guó)產(chǎn)的數(shù)字焊機(jī)售價(jià)差不多五位數(shù)了，還不提好點(diǎn)的焊機(jī)

5 E4 G- b0 k: o3 d) s/ S3 g) Z; f* s可以哦，數(shù)字焊機(jī)也不好調(diào)，我上次搞的一個(gè)用高端數(shù)字焊機(jī)的案例被客戶吊的要命，，說(shuō)你搞的這玩意兒發(fā)命令控制電流，電壓，噴頭和電咀去市場(chǎng)上也沒(méi)看到，趕緊給老子換個(gè)普通的焊機(jī)來(lái)，

jiaqs2014

為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了

壞孩子不怕狼

看看，沒(méi)錢a!

fiyu1314

   怎么個(gè)一起研究法。是已經(jīng)做出來(lái)了。還是沒(méi)做呢。

機(jī)器人gl

jiaqs2014 發(fā)表于 2016-3-26 16:48
& H5 a$ ^/ Q5 W1 M/ g+ R% D5 k* g為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了

/ k. s, [: B9 k6 V$ b0 X3 [燈一直是亮的，應(yīng)該沒(méi)有滅吧，要么就是手機(jī)拍的太爛了，讓大家誤會(huì)

機(jī)器人gl

fiyu1314 發(fā)表于 2016-3-26 16:58
3 x/ B+ v/ |0 x3 a6 D+ |# d8 `怎么個(gè)一起研究法。是已經(jīng)做出來(lái)了。還是沒(méi)做呢。

4 E  |  U, ?' u; t: y6 c自己搭機(jī)械平臺(tái)，用我的控制器，，來(lái)完成其它的應(yīng)用啊，，比如，搬運(yùn)，焊接，送料，氣割，及其它數(shù)控應(yīng)用吧，

機(jī)器人gl

壞孩子不怕狼 發(fā)表于 2016-3-26 16:52
看看，沒(méi)錢a!

那就加油賺錢吧，，哈哈哈，，等著你加入喲

瑞辰機(jī)械

這個(gè)真不錯(cuò)，給你頂頂。