機(jī)器人連續(xù)貼標(biāo)方案討論

東邪島主

我認(rèn)為面對(duì)尺寸變化的件時(shí)，采用機(jī)械手是最好的方法，得六自由度的吧？

勝邪99

我感覺沒必要用六軸機(jī)械手。對(duì)行李箱貼標(biāo)，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側(cè)控制），還有行李箱的移動(dòng)速度。采用壓縮空氣貼標(biāo)，應(yīng)該可以滿足。

丁卯谷雨

想起了德國(guó)割草機(jī)~

吉娜

我是覺得一般行李安檢和傳送的位置不是有紅外掃描嗎？可不可以借用這個(gè)來(lái)確認(rèn)物體的大概尺寸，然后再去進(jìn)行貼標(biāo)。我覺得如之前大家所談，設(shè)備的要求，還是實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境和設(shè)備一定要搞清楚

設(shè)計(jì)夢(mèng)想

首先把你的需求說(shuō)清楚，比如功能，還有就是使用的環(huán)境條件

何其

我感覺要上視覺系統(tǒng)，還要找一個(gè)博士團(tuán)隊(duì)來(lái)研究下怎么寫算法，不然怎么分辨那些亂七八糟的行李。

何其

勝邪99 發(fā)表于 2016-5-12 08:57
我感覺沒必要用六軸機(jī)械手。對(duì)行李箱貼標(biāo)，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側(cè)控 ...

萬(wàn)一不是行李箱，是個(gè)口袋呢，如果不上視覺系統(tǒng)的話？還有怎么避開那些把手之類的部件。

風(fēng)中的浪子

類似這種不規(guī)則的東西想實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)貼標(biāo)是很難的，條碼是能根據(jù)需求打出來(lái)，就算能貼上各種各樣的行李很難保證都能粘住，在機(jī)場(chǎng)的周轉(zhuǎn)過(guò)程中很難保證不會(huì)掉的，最好的辦法就是目前機(jī)場(chǎng)采用的模式，在行李托運(yùn)的時(shí)候，人工貼上去，自動(dòng)紅外掃碼讀取是可以的，機(jī)場(chǎng)周轉(zhuǎn)的時(shí)候，人工搬運(yùn)可不像機(jī)器那樣的，所以結(jié)合現(xiàn)實(shí)好好尋思一下吧

楊鋮皓

個(gè)人建議首先要識(shí)別，再分類，再貼適宜的標(biāo)簽

愛的國(guó)度00

這個(gè)問題需要類似口香糖一樣的東東，直接粘在各式各樣行李包上