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樓主 |
發(fā)表于 2016-6-6 14:06:05
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本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯 # R3 u/ N, s9 }) J
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大家好，前面也是忙這個項目去了，沒能及時回復(fù)大家，也不能一一回復(fù)大家的問題，我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下。3 |( S! a6 w9 B! Q% p6 D* d
1、行李不同形狀，大小不定，我們有專門的系統(tǒng)來確定行李的尺寸以及確定好貼標(biāo)點的位置，然后把坐標(biāo)傳給機械手，貼的位置可以有5cm的誤差，所以這個沒多大問題的。( l, r1 m- X" n
2、標(biāo)簽為有源標(biāo)簽，不需要用數(shù)據(jù)庫等來分析，我們有專門的設(shè)備來對其進行激活，這一塊也不是問題。6 @) Z9 M0 }5 r
3、我們現(xiàn)在的問題是機械手這一部分，我們前面的方法是機械手用真空把標(biāo)簽吸在手上，然后再貼，但這樣的速度很慢，所以沒法快速貼標(biāo)，所以現(xiàn)在的問題是希望能快速貼，主要的問題就是運料方式和運料機構(gòu)（機構(gòu)不能太重，3kg以內(nèi)）！
b7 B/ S6 n1 h6 h/ R3 R9 V 4、標(biāo)簽?zāi)壳暗囊粋�運送方式是卷式，有蠟紙和保護膜，所以設(shè)計機構(gòu)時還要考慮把這些膜給提前撕掉，可以按照設(shè)計機構(gòu)進行修改。1 p5 Y0 A, U' v. X9 f6 e
5、我們是上海的一家研究所，上海附近的公司如果對這個比較感興趣可以私下進行交流！如果網(wǎng)站允許我回頭上傳一個簡短視頻！
2 y: m1 ~, r% i% z9 n/ A1 t2 m0 U" A7 r2 `' H
這個是前面的一點成果鏈接，上傳視頻有點慢，給大家?guī)砺闊┚凑堈徑猓?font class="jammer">0 X/ }+ ]% G8 H5 u5 l k$ P# C
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1, o; k7 m0 Z. Z# G$ x
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樓主: yanzhi844517617
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發(fā)表于 2016-5-25 23:12:53
