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給球磨機(jī)配套做的加球機(jī)。怎樣讓直徑100的鐵球從漏斗底部單排通過(guò) 不卡滯。

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1#
發(fā)表于 2016-7-15 07:41:09 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
平時(shí)使用的時(shí)候鐵球是裝滿的,加球每天只加幾百個(gè),要實(shí)現(xiàn)的是垂直邊水平運(yùn)動(dòng)。加的鐵球直徑100.兩個(gè)斜板中間間隙留了130.問(wèn)題是通過(guò)接口時(shí)鐵球就交錯(cuò)卡住了。因?yàn)橄旅孢要計(jì)數(shù),所以需要單排通過(guò)。初步我是這么想的1,將上部斜板做的跟下部板同向2,去掉三根導(dǎo)向的桿子,因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)鐵球會(huì)騎在導(dǎo)向桿上阻止其他鐵球通過(guò)。3將漏斗用鋼板分割成四等分至少兩三個(gè)鐵球的高度,只有單球能通過(guò)。另外我們領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)給上板切線部位加一滾軸,滾軸上加小直徑鋼棒撥動(dòng)鋼球使其通過(guò),但是上面全被鋼球壓滿,即使轉(zhuǎn)的動(dòng)那得多大功率電機(jī)啊,我覺(jué)得行不通。
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2#
發(fā)表于 2016-7-15 08:14:11 | 只看該作者
我感覺(jué)這種的可以做成階梯型的漏斗,要不然上面的重量全部向下,堵住的幾率很大的,下面也可以做一下曲面處理

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有點(diǎn)作用  發(fā)表于 2016-7-16 14:01
有點(diǎn)作用  發(fā)表于 2016-7-16 14:01
3#
發(fā)表于 2016-7-15 08:19:46 | 只看該作者
不要這樣直接到下去,做一個(gè)輸送裝置,一個(gè)一個(gè)到進(jìn)去。
4#
發(fā)表于 2016-7-15 08:20:03 | 只看該作者
本帖最后由 狀態(tài)失控 于 2016-7-15 08:45 編輯

還是向上吧,用粒粒出口香糖的方式   哈哈,然后弄個(gè)斜坡滾下來(lái)就是了。中間立柱的感應(yīng)器在下降過(guò)程中被觸發(fā),立即向上運(yùn)動(dòng)把一個(gè)球頂出來(lái)。




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球自重較大,如果不控制總高度的話,立柱側(cè)面和球有卡死的風(fēng)險(xiǎn)  發(fā)表于 2016-7-18 08:23
底部做成錐面比較好  發(fā)表于 2016-7-18 07:31
這個(gè)想不像板式提升  發(fā)表于 2016-7-15 10:13
5#
發(fā)表于 2016-7-15 09:15:10 | 只看該作者
狀態(tài)失控 發(fā)表于 2016-7-15 08:20
還是向上吧,用粒粒出口香糖的方式   哈哈,然后弄個(gè)斜坡滾下來(lái)就是了。中間立柱的感應(yīng)器在下降過(guò)程中被觸 ...

100鋼球這樣做上面都?jí)簼M了,向上推的力會(huì)很大,單個(gè)應(yīng)該有5kg了!而且這樣做不是很穩(wěn)定,有時(shí)候一推一個(gè),有時(shí)候推幾次也不上去一個(gè)!看過(guò)類似的結(jié)構(gòu),工件是圓柱不規(guī)則的形狀但是比較輕!樓主的就要看節(jié)拍了,如果節(jié)拍比較慢,可以增加個(gè)存儲(chǔ)等待區(qū),應(yīng)該可以用!

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那什么時(shí)候開(kāi)始從最下面頂?要加計(jì)數(shù)和控制吧,行程也要多段的  發(fā)表于 2016-7-15 16:20
并不是每次都要從最下面開(kāi)始往上頂,所以受到的力就是一個(gè)鋼球的重量+兩側(cè)的摩擦力。這個(gè)摩擦力多少我就不會(huì)算了。  發(fā)表于 2016-7-15 09:41
所以要個(gè)感應(yīng)器啊,向下的時(shí)候當(dāng)有一個(gè)落到感應(yīng)器上就馬上停止向下,無(wú)論下面有多少鋼球都不會(huì)有問(wèn)題的。一天才幾百個(gè)鋼球,我想速度沒(méi)問(wèn)題吧。  發(fā)表于 2016-7-15 09:38
6#
發(fā)表于 2016-7-15 09:49:45 | 只看該作者
畫(huà)了個(gè)草圖,樓主在上面加個(gè)帶槽型擋板的蓋子不就行了?槽的寬度要保證比一個(gè)球大,比兩個(gè)球小就可以了,槽下面的單板盡量長(zhǎng)點(diǎn),這樣滾進(jìn)去的球就因?yàn)橛袉伟逡约靶辈ú粫?huì)堵塞的?還行?
7#
發(fā)表于 2016-7-15 09:53:08 | 只看該作者
樓主在上面加個(gè)帶槽型擋板的蓋子不就行了?槽的寬度要保證比一個(gè)球大,比兩個(gè)球小就可以了,槽下面的單板盡量長(zhǎng)點(diǎn),這樣滾進(jìn)去的球就因?yàn)橛袉伟逡约靶辈ú粫?huì)堵塞的?還行?
8#
發(fā)表于 2016-7-15 09:53:11 | 只看該作者
做個(gè)小斜坡,斜坡下面做一個(gè)螺旋絞龍,間距依球的直徑,這樣就能保證球依次排列了
9#
發(fā)表于 2016-7-15 10:09:26 | 只看該作者
想飛的鳥(niǎo)~~ 發(fā)表于 2016-7-15 09:15
100鋼球這樣做上面都?jí)簼M了,向上推的力會(huì)很大,單個(gè)應(yīng)該有5kg了!而且這樣做不是很穩(wěn)定,有時(shí)候一推一個(gè) ...

這樣的情況摩擦力沒(méi)辦法計(jì)算的,只能估算下推力放大點(diǎn)。裝個(gè)傳感器在中間槽底部是把?那有種情況如果兩個(gè)球抵住傳感器檢測(cè)不到,推桿已經(jīng)退到底部了怎么辦?推桿繼續(xù)上下運(yùn)動(dòng)?

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柱子直徑別弄太大,肯定上不去倆球的,用行程開(kāi)關(guān)感應(yīng)。感應(yīng)到的話肯定是一個(gè)球。  發(fā)表于 2016-7-15 10:50
10#
發(fā)表于 2016-7-15 10:32:02 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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