伺服過(guò)載報(bào)警問(wèn)題！

麻衣小小 · 發(fā)表于 2016-9-17 15:32:00

最近做了一臺(tái)橫向移栽設(shè)備，移栽動(dòng)力為400w伺服電機(jī)，配30速比減速箱，在移栽過(guò)程中不報(bào)警！當(dāng)停下時(shí)過(guò)了幾秒就報(bào)過(guò)載！是電機(jī)功率小了,還是參數(shù)設(shè)置不對(duì)？急�。。。�

WHITEWOLF1208 · 發(fā)表于 2016-9-17 15:53:29

降低運(yùn)行速度，或增大加減速時(shí)間試試！

NEMO_LLSoQ · 發(fā)表于 2016-9-17 15:56:47

什么伺服，什么故障代碼，機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

麻衣小小 · 發(fā)表于 2016-9-17 17:04:48

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2016-9-17 15:56
' F: T3 n: \" g什么伺服，什么故障代碼，機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？

松下的！代碼16 驅(qū)動(dòng)器為MBDKT2510E,機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的抓取，移栽

NEMO_LLSoQ · 發(fā)表于 2016-9-17 17:57:18

麻衣小小發(fā)表于 2016-9-17 17:04/ r, g0 F) \8 y' p" ?) E
松下的！代碼16 驅(qū)動(dòng)器為MBDKT2510E,機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的抓取，移栽

伺服工作在什么模式下？把機(jī)構(gòu)發(fā)出來(lái)看看吧。

猜測(cè)是機(jī)械性的卡死，或者線材接觸不好，編碼器線纜受干擾也有可能

qhy17951 · 發(fā)表于 2016-9-17 20:44:26

發(fā)個(gè)結(jié)構(gòu)看看吧，運(yùn)行的問(wèn)題一般停止的時(shí)候就報(bào)警了，不會(huì)過(guò)幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒(méi)有什么沒(méi)考慮到的問(wèn)題

我走更遠(yuǎn) · 發(fā)表于 2016-9-18 07:49:23

懷疑是伺服電機(jī)過(guò)載了。

麻衣小小 · 發(fā)表于 2016-9-18 13:42:38

qhy17951 發(fā)表于 2016-9-17 20:44
/ Q: @ W* S9 `) O+ F4 `發(fā)個(gè)結(jié)構(gòu)看看吧，運(yùn)行的問(wèn)題一般停止的時(shí)候就報(bào)警了，不會(huì)過(guò)幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒(méi)有什么 ...

機(jī)構(gòu)圖片

Industrial · 發(fā)表于 2016-9-18 21:05:35

也有可能編碼器接線不良，叫電氣工程師排查下。

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-9-19 08:00:37

慣量不對(duì)

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伺服過(guò)載報(bào)警問(wèn)題！

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