PLC控制時(shí)間精度問(wèn)題---請(qǐng)教

高飛

最近,我們?cè)谠囍埔慌_(tái)新的生產(chǎn)線,發(fā)現(xiàn)制造出來(lái)的樣品尺寸不是很穩(wěn)定,總是在±2mm,而我們要求在±0.5mm.
與我們的電氣工程師一起分析問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)線速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是說(shuō)4ms的時(shí)間就能跑1mm,而據(jù)他說(shuō),
2 ]- y# g2 E' A1 S. b我們現(xiàn)在的PLC控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器是采用軟件觸發(fā),時(shí)間控制精度已經(jīng)很高(CPU已經(jīng)運(yùn)行到70%),也就毫秒級(jí).
我想問(wèn)各位達(dá)人,在PLC控制系統(tǒng)中,怎樣提高它的時(shí)間控制精度,都有那些辦法和措施?
7 L% `- {4 y# K" @PLC的時(shí)間控制精度能否做到0.1ms級(jí)?

謝謝各位,請(qǐng)指教!

syw開(kāi)門造車

高飛友好！
; ?1 E+ T5 t; j8 R
你的生產(chǎn)線用的是什么電機(jī)進(jìn)行托動(dòng)的？
你給的信息不很充分，在不涉及保密的情況下，最好能盡可能多給一些信息。
; H* B0 l- G2 F* o( R/ O' x& E如工作的大小、長(zhǎng)短、重量、控制是開(kāi)環(huán)還是閉環(huán)，檢測(cè)用的是編碼器還是
位置定位傳感器，
- F  M$ [  U7 L+ t7 p! {* Y. N  E程序在定位檢測(cè)時(shí)，是單任務(wù)循環(huán)，還是同時(shí)照顧其它任務(wù)……
' q% n; r* ], W! S7 }( I) C4 G4 J- ~等等。

! o2 R6 ^# o4 b6 Ysyw  071214---22.48

gehaitao

我感覺(jué)應(yīng)該是檢測(cè)裝置的問(wèn)題，PLC的控制精度確實(shí)能達(dá)到你的控制要求。如果不是檢測(cè)裝置的原因，就是電機(jī)拖動(dòng)的問(wèn)題，傳動(dòng)裝置的精度有問(wèn)題

能源員

采用美國(guó)的AB系列的PLC系列的PLC
他們的位置控制模塊
PLC-5系列PLC可以實(shí)現(xiàn)該要求
詳細(xì)請(qǐng)至電PLC供應(yīng)商！

高飛

開(kāi)門造車及各位大俠好,
# Z1 s  c" C2 c* c" r3 @3 K( M. N
( n! I- K. f; L8 u我們采用的是三相異步電機(jī),開(kāi)環(huán)控制,
用編碼器進(jìn)行位置檢測(cè),是3000線的,采用了4倍頻(請(qǐng)問(wèn),這個(gè)是不是應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題)
2 y4 t, \0 V6 [" I1 x; A7 F原先的軟件觸發(fā)時(shí)間周期為2ms,現(xiàn)在改為1.2ms,看出來(lái)的樣件還不是很理想,經(jīng)調(diào)整,可做到±1.5mm.
關(guān)鍵是樣件的長(zhǎng)度誤差沒(méi)有很好的一致性,沒(méi)有規(guī)律,為什么?

syw開(kāi)門造車

高飛友好！


0 U& V8 R+ D3 v. {1？：你們的生產(chǎn)線上的東西： 長(zhǎng)==       MM.........寬==      MM...........高==      MM
3 I, E7 ?9 u( q: s! X
2？：生產(chǎn)線上是一個(gè)產(chǎn)品還是一個(gè)接一個(gè)的產(chǎn)品鏈？

3？：當(dāng)控制器發(fā)出讓樣件停止指令時(shí)，生產(chǎn)線停的是三相電機(jī)，還是輸送帶。

, |! q* `+ h8 @3 ~/ E+ x4 u4？：如果，停的是輸送帶，是單純的離合器，還是結(jié)合剎車。
5 i' ]. n: G; G" D+ n/ z
5？：……

syw   071217---23.04

高飛

總工你好，各位大俠好，

) V; L6 ~. S0 r* s  H% L3 E有可能我這個(gè)問(wèn)題這時(shí)候提出來(lái)還不是很成熟,
; p+ e+ q2 o( u3 i我還沒(méi)有完全搞清楚控制系統(tǒng)的問(wèn)題,可以肯定的是:
# U! i  v" @( {' n- }9 K' Z機(jī)械和液壓系統(tǒng)是沒(méi)有什么變化的,唯一發(fā)生變化的是控制系統(tǒng)(是全新設(shè)計(jì)的,以前是單片機(jī),現(xiàn)在是用PLC).
* G5 J0 g. P' [" y" {6 d
我這套設(shè)備是飛剪,編碼器測(cè)長(zhǎng),控制系統(tǒng)來(lái)控制定長(zhǎng)剪切,長(zhǎng)度尺寸總是不穩(wěn)定,有偏差.
7 E2 a2 {3 k; A: q問(wèn)題出在那,是PLC的時(shí)間周期問(wèn)題,還是系統(tǒng)的漂移,抑或是邏輯控制方面？

syw開(kāi)門造車

高飛友好！

根據(jù)你的介紹，我能大]致想象出控制系統(tǒng)的方式及內(nèi)容。
% M. }4 F( k4 O1 C: F0 e1、我可否這樣理解：
, S- Z/ _5 P; y! `+ |& A以前采用單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，長(zhǎng)度尺寸是穩(wěn)定的！
4 m: B$ M) j+ O  F, w0 U/ m而采用PLC系統(tǒng)后，才出現(xiàn)長(zhǎng)度尺寸不穩(wěn)定的？

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. n2 S- o1 S0 b% \; @$ z2、再有，我感到測(cè)長(zhǎng)部分，你用的是“光電脈沖碼盤”，而不象“絕對(duì)值編碼器”，
% a) Q! H; L9 {) e這點(diǎn)需確認(rèn)一下。
如果確是“光電脈沖碼盤”的話，我擔(dān)心，PLC是否能夠跟得上？

3、實(shí)際尺寸照比預(yù)置數(shù)偏大，還是偏��？
# I5 p* s- M4 F) o* ^如果偏大的多，則說(shuō)明PLC檢測(cè)速度跟不上。
如果偏小的多，則說(shuō)明系統(tǒng)存在干擾。

syw  071218---19.07

螺旋線

樓主在改控制部分前控制精度怎么樣?這點(diǎn)很重要,要是為了提高精度才改的控制部分,那基本可以斷定這個(gè)硬件配置是不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的.
3 T% S) N  C+ @9 N  p三相電機(jī)本身就不可能有那個(gè)精度的. 怎么說(shuō)也得交流伺服電機(jī),要是高速高精的話還得用直流伺服電機(jī).
PLC的循環(huán)時(shí)間是很重要,可以選專用的高速PLC,要是你懷疑是PLC的速度問(wèn)題,那可以把生產(chǎn)線的速度降下來(lái)剪剪看.就可以有個(gè)結(jié)論.
, c- b+ a3 l; W+ g- f' f至于PLC程序的問(wèn)題,那可以采用中斷的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一級(jí)程序里.
# I/ k" I# q# ], K1 M5 c/ H至于編碼器不是大問(wèn)題,只要高速計(jì)數(shù)單元匹配就可以了.
$ H. t* x* b. g建議樓主看看包米勒的運(yùn)用例子.

syw開(kāi)門造車

9樓hawkofsky網(wǎng)友好！
- c" u; J7 c/ ?" _1 p. p( D4 I
我的理解：飛剪設(shè)備中的三相電機(jī)是驅(qū)動(dòng)減速器的，是整個(gè)設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)。
而不是起伺服作用。
' v0 Z; ]6 \& T2 b8 a, ?0 k控制飛剪的應(yīng)該是一個(gè)電磁機(jī)械鎖，當(dāng)檢測(cè)長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)置數(shù)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，
電磁機(jī)械鎖吸合，飛剪工作。
0 k# C$ ~: ~1 V! v1 O8 n; M& O
高飛在5樓有這樣一段話：用編碼器進(jìn)行位置檢測(cè),是3000線的,采用了4倍頻，
1 p8 f4 x# j% |+ s8 t我感到這個(gè)好象是光柵尺位移時(shí)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，并且進(jìn)行了4倍頻，這么高速
的東西讓PLC處理是否有問(wèn)題。

不知我的理解是否對(duì)？
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syw  071218---20.56