PLC控制時(shí)間精度問題---請(qǐng)教

螺旋線

樓主說的是編碼器是圓形編碼器,不然那有什么3000線的說法.而且是方波的,所以是4倍頻.那肯定是裝在旋轉(zhuǎn)軸上的,具體位置樓主沒說.PLC的高速計(jì)數(shù)單元應(yīng)該可以處理,隨便都可以找到20KHZ的計(jì)數(shù)單元,100KHZ也很普通.可以核算一下編碼器在工作時(shí)的傳輸頻寬.關(guān)鍵的關(guān)鍵是編碼器的檢測(cè)值和實(shí)際長(zhǎng)度是不是有穩(wěn)定一至性.因?yàn)橹虚g有傳動(dòng)鏈.
, H/ `3 L5 u: N至于飛剪刃的工作過程,有個(gè)同步問題,就是在剪切過程中要和工件保持相對(duì)靜止,這是機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)還是電氣方法實(shí)現(xiàn),我不清楚.想想看,普通電機(jī)怎么會(huì)同步得好呢?
) R0 p8 d+ r3 `, \& J所以,開始我的疑問非常重要.如果改造是為了提高精度和速度那這個(gè)方案是有問題的.
$ O% ?$ h& [; ^5 c/ _) H一切還是請(qǐng)樓主說明吧.
( }* [. ^! }/ \/ B( x' q! E2 e5 E另外,相對(duì)和絕對(duì)編碼器在精度上是沒有本質(zhì)不同的.
下網(wǎng)了,明天再關(guān)注.

高飛

各位大俠好,
8 u6 N. u# S* i. `: d* n" `現(xiàn)在軟件觸發(fā)時(shí)間周期改為0.8ms,可能基本上差不多了.
等待其他調(diào)試結(jié)果.
: {, B  r1 Y* m" F; x
4 G: M5 h% X1 d1 x  @再次謝謝各位

隨風(fēng)而去

從目前的情況看來，LZ的設(shè)計(jì)基本是定型的了。其實(shí)除了更改觸發(fā)時(shí)間外，這在現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)沒有什么更好的辦法了~~~~
! E; k& x7 D2 d$ H
& D7 d+ U: m9 \9 s但！如果觸發(fā)時(shí)間更改后沒有明顯的提升的話，那么該如何進(jìn)一步處理呢？

個(gè)人覺得其精度并不是在編碼器或是觸發(fā)時(shí)間的響應(yīng)上。我個(gè)人認(rèn)為，可能問題是在執(zhí)行機(jī)械方面。如果把整機(jī)的速度適當(dāng)放慢，我想精度問題可以立馬解決。

5 f/ ]% Y; G4 O, O$ d呵呵~~~

$ R, j! X! J- z3 _% t靜待LZ的調(diào)試后的好消息了~~~~~

我在飛

看來樓主的問題已基本解決。
  F4 B- c* h& s1 }7 b我以前也搞過飛剪線，但都是使用進(jìn)口大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。成本很高。樓主使用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可否簡(jiǎn)單介紹一下控制原理。謝謝！

螺旋線

呵呵,版主也感到疑惑了.
7 K! R( L! P6 N# Z1 S8 V: B4 L  w期待樓主的介紹,如果為難的話把問題最終的原因和解決辦法交代清楚也行.
) u+ ^( |" z/ P5 I9 N9 |估計(jì)樓主改的那條線有好多地方是靠機(jī)械和液壓來保證的.要是純電氣實(shí)現(xiàn),普通電機(jī)絕無可能.我天天和伺服電機(jī)打交道,多少還是知道一點(diǎn)滴.

syw開門造車

幾位網(wǎng)友好！

所謂“飛剪”其實(shí)就是運(yùn)動(dòng)中的“剪刀”。這把剪刀平時(shí)是靜止的。
當(dāng)測(cè)長(zhǎng)傳感器，測(cè)得運(yùn)動(dòng)中的“被裁料”達(dá)到預(yù)置數(shù)時(shí)，
計(jì)算機(jī)通知靜止?fàn)顟B(tài)中的“剪刀”快速的動(dòng)起來，并與“被裁料”同步，
并在同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)中完成剪切任務(wù)。
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# i: c: l* J  Y0 Q' j要想完成“與“被裁料”同步”的功能，有很多種辦法：
1、伺服電機(jī)方式。
2、電磁鎖釋放+機(jī)械夾緊+機(jī)械同步方式（齒輪、液壓缸等）
.
, t# f1 O. M4 u5 L  O  s! h對(duì)于動(dòng)量大的場(chǎng)合，采用伺服電機(jī)方案，成本會(huì)非常高。
.所以，從高飛友介紹的情況看，他采用的很可能是第2種方式。
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PLC照比單片機(jī)在“檢測(cè)、控制鏈”方面，多了兩個(gè)傳遞環(huán)節(jié)，
9 F8 H4 j# \/ x所以，在高速，高精度場(chǎng)合，PLC沒有單片機(jī)精準(zhǔn)。
, P1 u% ~/ w2 B5 j! U, s
2 m: ~& y) ], f# V' ~( v7 b6 Bsyw  071220---07.30

高飛

謝謝各位!
, V% R" ?# O& ]4 k1 Z+ l
經(jīng)過一番控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的匹配調(diào)試,現(xiàn)在可以說達(dá)到了預(yù)期精度.
這樣,我們這條線基本上實(shí)現(xiàn)了全部國(guó)產(chǎn)化,沒要鬼子提供任何技術(shù)支持 .
" z) `1 ~. P# ~
由于這條線還沒有完全推向市場(chǎng),出于公司的保密規(guī)定,在此我就不能多講了,請(qǐng)各位大俠見諒!

螺旋線

呵呵，樓主已經(jīng)解答了大家的疑問了。
) e1 ?7 m, [% t有一點(diǎn)不太同意，既然用了鬼子的東西那就當(dāng)然要求他的技術(shù)支持，不然豈不便宜他了。
  \3 n, e9 B/ o& V2 K% D對(duì)于產(chǎn)品來講，用戶要的就是精度，穩(wěn)定，效率，維護(hù)維修方便簡(jiǎn)單成本低。至于國(guó)不國(guó)產(chǎn)化根本不是值得宣揚(yáng)的點(diǎn)。想想看，那些最關(guān)鍵的東西是國(guó)產(chǎn)的嗎？
用單片機(jī)開發(fā)是很靈活的，可以針對(duì)特殊應(yīng)用加以特殊開發(fā)，比如針對(duì)高速信號(hào)處理可以用專門的一塊芯片來做，但開發(fā)起來比較困難。而PLC的功能和性能已經(jīng)固化了，但用起來簡(jiǎn)單可靠。

隨風(fēng)而去

“PLC的功能和性能已經(jīng)固化了，但用起來簡(jiǎn)單可靠”
6 x1 }' R6 n  N9 T3 {3 j8 e0 i
用PLC來做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒有技術(shù)難題了，成熟的方案和案例都很多。

5 F& y. J* _: V* y& J里面的難點(diǎn)也誠(chéng)如樓主所說的，各方面調(diào)配好就OK了~~~~

PS：
. l$ C$ |* C% D) X; z4 E& M9 F我沒有任何想非議單片機(jī)的地方哦，曾經(jīng)看過鬼子用單片機(jī)來做的數(shù)控的，其性能和精度10年后的今天都能保證，嘆服！

syw開門造車

隨風(fēng)而去友好！
, l2 n" q/ C1 D/ ?! j" Y2 K
2 Z) l+ R9 s& T/ R  P正如你所說：用PLC來做飛剪其實(shí)早已經(jīng)沒有技術(shù)難題了，成熟的方案和案例都很多。

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# Q1 ~' M( ^: @% Y, O問題出在高飛友所要求的“精度”升上去了，為±0.5mm！而且飛剪的動(dòng)量還很大。
4 f4 S( I2 w' D4 Y
假如，“精度”再上升半個(gè)數(shù)量級(jí)，為±0.1mm，這在機(jī)加工屬于粗精度，
但對(duì)于飛剪來說，別說PLC，就是讓單片機(jī)來做，可能也是無能為力了。
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高飛友這個(gè)項(xiàng)目，用不著什么“高速信號(hào)處理專門芯片”，
( E- Q3 ^& I- \; T! x兩個(gè)單片機(jī)組成的模塊就能輕松完成任務(wù)。
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7 ^* ?0 C9 i1 C* `& j4 s; jsyw  071221---17.59