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各位好!
( Y) y& q! t, ]. u7 y最近在設(shè)計(jì)一個(gè)物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),感覺不是很有頭緒。
! _2 j, _! g+ p以下是一個(gè)料板示意,上邊放10*12個(gè)物料。長度方向間隔25,寬度方向間隔15& I* h. m; V7 L1 ?2 V) D
原本結(jié)構(gòu)是將整板產(chǎn)品直接一起翻轉(zhuǎn),直接倒裝到另外一個(gè)料盤上面。$ Y+ X- u+ D0 l
現(xiàn)在有需求改成直接抓取起來翻轉(zhuǎn),然后放回原來的位置。* w; b8 d. w. T5 T
大致畫了下翻轉(zhuǎn)的原理圖,結(jié)構(gòu)還只是隨便畫一下,可能不太合理。
2 z, z$ ?% x0 j# g5 H計(jì)劃是一次翻兩排,夾條裝在用兩個(gè)夾爪氣缸,表面計(jì)劃用硅膠貼條。+ m( ^, J1 {' ]4 R, L6 Y' l
一邊固定在旋轉(zhuǎn)氣缸或步進(jìn)電機(jī),一邊固定到軸上。整體搭一個(gè)升降氣缸,再裝到電動(dòng)平臺(tái)上。7 h8 g* i9 C2 O3 A$ ]$ u9 V
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現(xiàn)在主要是麻煩是產(chǎn)品間隙比較小,而且產(chǎn)品是一頭大一頭小,翻之前產(chǎn)品最小距離約6mm,翻之后大概是4.5mm,我擔(dān)心的放料后再抬起來就把產(chǎn)品掛出來。
* ]/ L8 r% l' o" O/ T& e6 ]間距方面我是想建議放大的,不過關(guān)系到其他設(shè)備變更,所以不好更改。
3 s0 y0 ~% d @然后是夾持可靠性的問題,一個(gè)夾爪氣缸夾持長度越長越不可靠,這個(gè)夾一排的結(jié)構(gòu)我也沒接觸過,沒什么把握。 Z1 `2 c8 o* x! Q
請問下各位有沒有什么更好的點(diǎn)子和建議,謝謝了。5 `2 u; w+ t. ]! w- o' ]: \
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