雙軌道機(jī)構(gòu)，動(dòng)力在一側(cè)，工作時(shí)一側(cè)有擺動(dòng)，怎么解決

風(fēng)格尚11

+ v" _1 U- e2 j8 W& q6 F' Z! r4 ~- }怎么解決最快捷 ，我想在擺動(dòng)側(cè)增加根線軌

8 k3 `, e6 a- m3 Y
2 ?# R& g2 }5 @8 x# \: {) b: K  k
: x& H& K& y, ^1 v+ d+ z補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-5 11:37):
* D% p3 E0 p) \* s, G% z* _請(qǐng)移步十三樓有問(wèn)題補(bǔ)充，那種解決方式需要注意什么？

2 s3 ^+ l% \+ K0 U補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-8-7 14:02):
雖然沒(méi)有得到最終驗(yàn)證，也上來(lái)匯報(bào)一下，以后各位同行也可借鑒這種思路：目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動(dòng)明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說(shuō)是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下，有效果）

學(xué)渣渣

平臺(tái)承載如何？

學(xué)渣渣

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-3 13:57
平臺(tái)承載如何？

* ]: c4 o' l+ M: V7 J1 m5 T: }速度，頻度呢

學(xué)渣渣

1 i1 ^! f9 Z- t) b1 G7 P5 I1 \- s
# y3 e+ C) A3 P/ Y" j' v7 E; ]再增加線軌沒(méi)意義。
& A' L' ?8 x+ `- @* e建議增加同步機(jī)構(gòu)。

學(xué)渣渣

動(dòng)力在一側(cè)，這是病根

學(xué)渣渣

輕微擺動(dòng)都不允許？要求這么嚴(yán)格，啥機(jī)構(gòu)

學(xué)渣渣

公差正負(fù)0.05mm，跨距1400，絲桿100mm/S 頻率2s一次，很?chē)?yán)格了。

怎么畫(huà)圓？平臺(tái)上負(fù)載還有Y向動(dòng)作？
6 D* ]# v2 [$ L5 q% X
# ]( u/ o% T5 V7 D: L' _5 _
5 |8 ?2 @' v. M$ Q

cherishp

在右側(cè)也增加一組絲桿模組吧，我以前也遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，后來(lái)考慮到懸臂上負(fù)載不大，把載板加厚，把右側(cè)導(dǎo)軌去掉了。

藍(lán)天心

如果是這樣，只能犧牲速度和加速度了，都弄慢點(diǎn)，尤其加速度

塵世天涯

樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話，一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”，負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端，擺動(dòng)越明顯。

這個(gè)擺動(dòng)是幾個(gè)方面原因造成的
5 n' [: c3 X2 n& q/ h- w
1. 1400毫米長(zhǎng)的連接板自身變形
2. 連接板與滑塊之間的“扭動(dòng)”
3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙

( X6 T0 e9 O+ p* ~3 n% ~  ^# n對(duì)于50公斤的負(fù)載來(lái)說(shuō)，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的。減小還是可以的，備選方案有

1. 連接板增加厚度，增強(qiáng)抵抗變形的能力
7 e/ g+ b0 X& G4 Y2. 更換有定位銷(xiāo)孔的滑塊（THK，力士樂(lè)好像有這樣的型號(hào)，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷(xiāo)孔。實(shí)在不能更換，也一定要在連接板上打銷(xiāo)孔，對(duì)滑塊進(jìn)行限位，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)
3 C6 \: N5 n/ e' r: M9 C4 v& @* O3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙，增加整體剛度
2 j7 f' \2 z% f% J1 E5 i4. 連接板每側(cè)都跟兩個(gè)滑塊固定，且兩個(gè)滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下，兩個(gè)滑塊離的越遠(yuǎn)越好）