雙軌道機(jī)構(gòu)，動力在一側(cè)，工作時一側(cè)有擺動，怎么解決

風(fēng)格尚11

大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 19:00
焊接還是螺絲連接？

' a1 G/ V# f# _# G! Y" `$ j螺絲連接！
4 S# }( l5 c$ M0 p. U

849519836

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-6 16:43
; \7 ^" Q+ J* n+ b" c機(jī)構(gòu)已成型，重新設(shè)計肯定來不及了，想盡量改善！

那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久，就有可能報廢的。長期下來另一側(cè)有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另一側(cè)加一組動力源最好，最簡單的是采用雙伺服驅(qū)動，不過這個就看你們電氣工程師的水平了，要不然下來也是會經(jīng)常伺服報警的，其實(shí)就是用軸將兩側(cè)共用一個動力源。長痛不如短痛，自己好好想想，到最后設(shè)備到了客戶那邊在修改，都是淚的

lurenyi

你們整個公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級不靠譜嗎

風(fēng)格尚11

lurenyi 發(fā)表于 2019-8-7 11:49
, A- }, r' ^7 m* d2 \) Q8 z. {3 P2 n你們整個公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級不靠譜嗎

這套機(jī)構(gòu)之前的老設(shè)備有用，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌。相似的結(jié)構(gòu)，所以就沒人關(guān)注這里了，設(shè)備裝好后，我去推了推，發(fā)現(xiàn)抖動比較大
7 i) l6 n  `! f& L1 N
0 o! i* s! `$ `$ K8 L6 X

風(fēng)格尚11

大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 14:06
1400mm的跨板多厚？最好加筋；
7 x* _& }2 H. Z' _& K: J! A
  U3 y. e# i* G在右側(cè)增加一條線軌，可以測試一下。

工件已發(fā) 等待測試結(jié)果
+ N$ C# u3 ~% H# R. I7 M

風(fēng)格尚11

849519836 發(fā)表于 2019-8-7 09:32
4 S1 I$ p8 j& |: x' p那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久，就有可能報廢的。長期下來另一側(cè)有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另 ...

$ r5 K$ E4 d8 g8 t& x) l' {' |目前伺服動力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下，有效果）
9 z, [' I) v% O

大白小白

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:59
3 u7 g$ Q& B2 j$ P工件已發(fā) 等待測試結(jié)果

回來發(fā)發(fā)照片，看看能不能一起想辦法改善，減小損失

weianrong1

|塵世天涯發(fā)表于 08-03 23:33樓主這個結(jié)構(gòu)，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話，一定會發(fā)生樓主所描述的“擺動”，負(fù)載越是偏離驅(qū)動端，擺動越明顯。<br>
4 I) V' N5 b, X: q. ^$ x9 C( k<br>
這個擺動是幾個方面原因造成的<br>
$ v' j$ k- {% G' Z9 s7 `  {4 Q( Z<br>
1. 1400毫米長的連接板自身變形<br>
$ ~) E( p1 W, G! }2. 連接板與滑塊之間的“扭動”<br>
+ e9 P! y+ K! q; h. u- y3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙<br>
3 n* ?* t; g* N+ X. {. d1 `<br>
/ h# o- W5 J" I; T& J& _對于50公斤的負(fù)載來說，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的。減小還是可以的，備選方案有<br>
# _0 A4 t. S% t+ _0 p$ @<br>
" D* b$ p& `, W2 \1. 連接板增加厚度，增強(qiáng)抵抗變形的能力<br>
2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔。實(shí)在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔，對滑塊進(jìn)行限位，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對滑動<br>
3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙，增加整體剛度<br>
4. 連接板每側(cè)都跟兩個滑塊固定，且兩個滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下，兩個滑塊離的越遠(yuǎn)越好）

老哥說得很全面

849519836

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 14:01
: b+ h- D8 @# w, H1 z2 x目前伺服動力的參數(shù)優(yōu)化后，抖動明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給 ...

6 {+ D6 f: ]6 q9 z4 g% e/ v程序是能優(yōu)化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優(yōu)化程序。但是主要的問題還是結(jié)構(gòu)性的，不要指望程序能完全解決。一套良好的程序是建立在理想的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的，LZ

風(fēng)格尚11

849519836 發(fā)表于 2019-8-8 10:43
! z% [5 c' s0 o7 }/ {+ L# v# A程序是能優(yōu)化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優(yōu)化程序。但是主要的問題還是結(jié)構(gòu)性的，不 ...

9 H% V- |$ O2 m5 f; A知道的，驗(yàn)證方案也在做，同步進(jìn)行！每一步都有不同的效果！
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