關(guān)于波形彈墊的自動(dòng)上料求助

圖農(nóng)SWS

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1 c% ?; d& O; l$ L7 T目前在考慮一款產(chǎn)品裝配的自動(dòng)化改造。原工藝為外六角頭螺栓配合波形彈墊人工打緊，目前想要改造成機(jī)器人自動(dòng)打緊。
方案難點(diǎn)在于波形彈墊的自動(dòng)排列上料，目前想到的方案如下
( u4 O/ [2 x. b+ ]1、低成本類型：采用振動(dòng)篩分別排列螺栓和墊圈，利用氣缸夾具組合螺栓墊圈，但問題在于波形彈墊的上料無法解決，目前市面主流自動(dòng)穿墊設(shè)備設(shè)計(jì)以平墊為主，個(gè)人能力有限沒有找到波形彈墊相關(guān)的，如果有巨巨知道希望可以給我發(fā)來資料參考一下，萬分感謝；
2、中成本類型：替換掉目前采用的螺栓以及墊圈，直接選用組合型螺栓，簡(jiǎn)化了設(shè)備設(shè)計(jì)思路，但是產(chǎn)品的成本會(huì)提高，感覺這個(gè)方案提都不敢提。。。
3、高成本類型：采用四軸機(jī)器人配合視覺以及相應(yīng)的工裝組合螺栓墊圈，機(jī)器人直接撿拾組合好的螺栓墊圈，系統(tǒng)相較低成本類型穩(wěn)定性大大提高但是前期投入較大。

8 u/ D4 o- o" C2 G3 R* E+ J  `3 z3 I5 s所以就想就相關(guān)低成本類型中，波形彈墊從震動(dòng)篩中出來后應(yīng)該如何設(shè)置才能保證排列的時(shí)候不會(huì)堆疊，而且還便于抓取呢？

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附波形彈墊圖示

魍者歸來

波形墊圈、平墊圈如何自動(dòng)送料？
http://mg7058.com/thread-190251-1-1.html
/ e/ h4 F" K$ E2 j9 [4 ^+ U(出處: 機(jī)械社區(qū))

波形墊片自動(dòng)上料方案求助
http://mg7058.com/thread-775316-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))


求振動(dòng)盤供應(yīng)商-波形墊片
http://mg7058.com/thread-787146-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))
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遠(yuǎn)祥

蝶形彈簧用的還是挺廣泛的！