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本帖最后由 圖農(nóng)SWS 于 2019-8-9 14:43 編輯
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1 ~' T- Y( e$ _7 |1 Z目前在考慮一款產(chǎn)品裝配的自動(dòng)化改造。原工藝為外六角頭螺栓配合波形彈墊人工打緊,目前想要改造成機(jī)器人自動(dòng)打緊。' a- g9 K/ Q$ }4 p& Z% @( l
方案難點(diǎn)在于波形彈墊的自動(dòng)排列上料,目前想到的方案如下+ g# L8 o# I8 r
1、低成本類型:采用振動(dòng)篩分別排列螺栓和墊圈,利用氣缸夾具組合螺栓墊圈,但問(wèn)題在于波形彈墊的上料無(wú)法解決,目前市面主流自動(dòng)穿墊設(shè)備設(shè)計(jì)以平墊為主,個(gè)人能力有限沒(méi)有找到波形彈墊相關(guān)的,如果有巨巨知道希望可以給我發(fā)來(lái)資料參考一下,萬(wàn)分感謝;
7 b+ N% n6 p/ x2 B3 H# ^, C$ \6 E2、中成本類型:替換掉目前采用的螺栓以及墊圈,直接選用組合型螺栓,簡(jiǎn)化了設(shè)備設(shè)計(jì)思路,但是產(chǎn)品的成本會(huì)提高,感覺(jué)這個(gè)方案提都不敢提。。。
- g$ S& j$ _) P+ i3、高成本類型:采用四軸機(jī)器人配合視覺(jué)以及相應(yīng)的工裝組合螺栓墊圈,機(jī)器人直接撿拾組合好的螺栓墊圈,系統(tǒng)相較低成本類型穩(wěn)定性大大提高但是前期投入較大。7 c- o: B3 q7 z @! U8 R5 q( q
0 W; O: M- {1 U: M所以就想就相關(guān)低成本類型中,波形彈墊從震動(dòng)篩中出來(lái)后應(yīng)該如何設(shè)置才能保證排列的時(shí)候不會(huì)堆疊,而且還便于抓取呢?8 Z( E6 ^ R6 M- M: Y- U: [' G
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附波形彈墊圖示
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