我需要能用電腦控制的氣動小型機械手

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我需要能用電腦控制的氣動小型機械手，能自動定位抓取小機械零件，上升后轉向，再下降放工件，誰有相關的資料或經驗，請施教。

紅帆船

用一個擺動氣缸和一個氣動手指就可以實現

海山

電腦直接控制？不用PLC控制嗎

隨風而去

唔,感覺你像是老師~~~
4 e0 j; W" @% h
以前我在學校時就玩過這個~~~

基本都是靠液壓元件構成~~~

如果需要電腦控制,那還需要專做一個上位機

呵呵~~~
5 G) d; Y8 o6 s6 E
* Q2 A8 N4 h+ J2 h2 o9 D

syw開門造車

老驥伏櫪 網友好！

到本網站下載《 第22篇 氣壓傳動 》再配合我上傳給你的資料，即可。
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% j& z' R  b5 |  X3 C1 gsyw   060906---21.56

skudy

方案為：1，上下動作選滑臺氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
            2.回轉動作選SMC可調角位旋轉氣缸MH系列，最大可轉270度
        3.物料夾取用SMC氣爪，可根據材料形狀體積及重量的具體需求來選型
        將回轉氣缸安裝于上下氣缸之滑臺上，設置下降位STOPPER,為了延長滑臺所缸壽命可設置
; {, k: E) p" ?# E" h9 c        上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉氣缸下回轉軸上，不要在上方安置，可增加強度
8 d0 d) c9 @  ^! q4 q以上為小弟之設計方案，各位請不吝指正�。海�

skudy

不過想用電腦控制還要加上一塊信號轉換卡，才能實現！

黃一鈁

我用三菱PLC編一個供大家參考：
LD  M8000    //當PLC處于運行狀態(tài)時，M8000一直為ON
9 z5 \0 Z; g& }* d$ Z" F( Z1 BSET  S0   //步進指令，S0步得電
. b7 A* h9 h' f9 p4 p$ T4 zSTL  S0   //開始抓取小機械零件
/ {( H/ X# j0 R8 r5 h  X7 v$ l) e/ ]LD X0 //按下啟動按鈕
OR Y1 //自鎖
: e, v2 ?3 R8 e) A6 o' KANI  X1  //當碰到下降限位開關，停止下降
3 X4 D! I3 r) m+ Q8 r& @OUT Y1  //開始下降，抓取小機械零件（在抓到小機械零件處可設置一個限位開關X1）
: ?( r& t6 P& T1 B8 E. ~  RLD  X1  //碰到下降限位開關
' }( x- r3 A5 S1 {0 POR  Y2  //自鎖
9 h4 ^& S& c5 x+ C) [/ oANI  X2  //當碰到上升限位開關，停止上升
OUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設置一個限位開關X2）
LD  X2  //碰到上升限位開關
SET  S1 //退出S1步，S2步得電
" L# ?$ {4 V8 L* ^  b4 |' d/ @/ PSTL  S1 //開始轉向
LD  M8000  //同上
& ^- k" I# y9 H$ z2 s  HOUT  Y3  //開始正向旋轉 （設置一個旋轉到位限位開關X3）
LD  X3  //正向旋轉到位
SET  S2 //退出S2步，S3步得電
: Q! s$ U  }) _STL  S2  //開始下降
LD  M8000  //同上
OUT  Y1  //開始下降（設置一個放置小機械零件限位開關X4）
' b; A/ t' h5 y+ H9 eLD  X4   //下降碰到放置小機械零件限位開關
OUT  Y4    //松開機械手，將小機械零件放下
! g. [' y# `! F+ P- \$ T5 _OUT  T0  K10  //延時1秒種
5 G- b4 c. T7 n0 @& m$ q; t# NLD  T0   //延時時間到
7 p! ^* D7 X1 c% l( g% ?SET   S3   //退出S3步，進入S4步
STL  S3 //開始上升
LD  M8000  //同上
OUT  Y2  //開始上升（設置一個上升限位開關X5）
LD  X5    //上升到限位開關
9 G# y5 w3 A' P2 l. j2 J. r$ ?: FSET  S4   //退出S4步，進入S5步
STL  S4 //開始反向旋轉
LD  M8000  //同上
6 b3 g1 d3 p5 s  l4 J$ L# C$ S! [OUT  Y5  //開始反向旋轉（設置一個反向旋轉到位限位開關X6）
% @% k' W' [& V) k& m& O0 XLD  X6  //反向旋轉到限位開關
SET  S5 //回到初始位置，等待下一次啟動

QUIET79

同意第6樓的，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請教

cybben

不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動處理器就可以實現全部功能，可以去這個網址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm