我需要能用電腦控制的氣動小型機械手

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    . I$ e! _. U+ q9 x; n% R9 J

我需要能用電腦控制的氣動小型機械手，能自動定位抓取小機械零件，上升后轉向，再下降放工件，誰有相關的資料或經(jīng)驗，請施教。

紅帆船

用一個擺動氣缸和一個氣動手指就可以實現(xiàn)

海山

電腦直接控制？不用PLC控制嗎

隨風而去

唔,感覺你像是老師~~~

以前我在學校時就玩過這個~~~

: H+ [/ q% @5 J/ F2 z基本都是靠液壓元件構成~~~
+ U6 F. s% _2 Z" H
- B: }- W) j$ z8 [6 {如果需要電腦控制,那還需要專做一個上位機
; O5 Y" q# B3 b" c8 z! s
& D7 Q# u4 U' q; b3 i  r3 e4 X呵呵~~~

syw開門造車

老驥伏櫪 網(wǎng)友好！
/ p; q  B- s: k1 n; Z
到本網(wǎng)站下載《 第22篇 氣壓傳動 》再配合我上傳給你的資料，即可。
9 \& B  |$ l- y) N
5 d# t7 _8 f4 F3 M0 C" H, Ysyw   060906---21.56
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skudy

方案為：1，上下動作選滑臺氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
! B. n7 i+ V+ M8 ^4 }& O% |& C            2.回轉動作選SMC可調角位旋轉氣缸MH系列，最大可轉270度
        3.物料夾取用SMC氣爪，可根據(jù)材料形狀體積及重量的具體需求來選型
        將回轉氣缸安裝于上下氣缸之滑臺上，設置下降位STOPPER,為了延長滑臺所缸壽命可設置
        上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉氣缸下回轉軸上，不要在上方安置，可增加強度
以上為小弟之設計方案，各位請不吝指正�。海�

skudy

不過想用電腦控制還要加上一塊信號轉換卡，才能實現(xiàn)！

黃一鈁

我用三菱PLC編一個供大家參考：
& a' E/ g: R* q! \0 l$ h3 PLD  M8000    //當PLC處于運行狀態(tài)時，M8000一直為ON
- M( O: r4 x" HSET  S0   //步進指令，S0步得電
STL  S0   //開始抓取小機械零件
. P& p! V% o& R* XLD X0 //按下啟動按鈕
OR Y1 //自鎖
, |( w+ O9 T( W$ ~6 ]  {( }/ M, UANI  X1  //當碰到下降限位開關，停止下降
OUT Y1  //開始下降，抓取小機械零件（在抓到小機械零件處可設置一個限位開關X1）
LD  X1  //碰到下降限位開關
8 Y+ `5 [9 @" [8 e! g/ \6 ^! nOR  Y2  //自鎖
! d3 l6 l" K- P8 t0 y7 |+ uANI  X2  //當碰到上升限位開關，停止上升
* B( ]* b. K# W8 x+ TOUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設置一個限位開關X2）
6 j7 Z$ C: n: h! g7 C% XLD  X2  //碰到上升限位開關
2 ~$ ]8 \/ _, S( I0 I( y: q8 wSET  S1 //退出S1步，S2步得電
STL  S1 //開始轉向
LD  M8000  //同上
3 D3 F; X  k9 k2 g' J0 HOUT  Y3  //開始正向旋轉 （設置一個旋轉到位限位開關X3）
LD  X3  //正向旋轉到位
SET  S2 //退出S2步，S3步得電
STL  S2  //開始下降
: ~7 f' R! s2 s" P. T7 u; l4 T& pLD  M8000  //同上
: i7 N: r9 K! ~) e. w0 LOUT  Y1  //開始下降（設置一個放置小機械零件限位開關X4）
: O9 t) C* y' v0 nLD  X4   //下降碰到放置小機械零件限位開關
/ f# `$ Q/ B+ ~7 V4 D1 b* FOUT  Y4    //松開機械手，將小機械零件放下
OUT  T0  K10  //延時1秒種
! M+ }7 k0 I; WLD  T0   //延時時間到
" I, W: ~0 p: \1 `4 S1 eSET   S3   //退出S3步，進入S4步
; S$ M6 M! F* S+ B( r9 OSTL  S3 //開始上升
2 v8 K1 w' v+ w( y& _: m5 ]1 i  H6 u3 hLD  M8000  //同上
OUT  Y2  //開始上升（設置一個上升限位開關X5）
LD  X5    //上升到限位開關
4 E) W( L& ?! v+ ~SET  S4   //退出S4步，進入S5步
STL  S4 //開始反向旋轉
0 J  [( Z( ~3 C8 \' T4 u$ G6 iLD  M8000  //同上
OUT  Y5  //開始反向旋轉（設置一個反向旋轉到位限位開關X6）
$ I. Z, h$ s# \% l: v, xLD  X6  //反向旋轉到限位開關
! \) ]+ u4 ?6 W$ B' tSET  S5 //回到初始位置，等待下一次啟動

QUIET79

同意第6樓的，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請教

cybben

不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動處理器就可以實現(xiàn)全部功能，可以去這個網(wǎng)址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm