我需要能用電腦控制的氣動小型機(jī)械手

土仙人 · 發(fā)表于 2009-4-28 22:55:54

都是高手，路過學(xué)習(xí)一下！

土仙人 · 發(fā)表于 2009-5-1 22:19:00

三共擺動處理。

威迪科機(jī)械手 · 發(fā)表于 2014-5-13 00:11:30

紅帆船發(fā)表于 2006-9-6 14:52 8 e/ k7 d' V# P, Y+ a
用一個擺動氣缸和一個氣動手指就可以實現(xiàn)

你好，我有像你所描述的機(jī)械手控制系統(tǒng)，十幾種模組可以選擇，可以教導(dǎo)編程，功能強(qiáng)大，精準(zhǔn)，一個動作延時時間至少可以調(diào)到0.1秒，需要可以電話聯(lián)系：13570872851

cinclm · 發(fā)表于 2014-5-14 09:27:45

skudy 發(fā)表于 2006-9-10 11:34 ; m; N" K4 `% k, T% F: V. E# Q3 M
方案為：1，上下動作選滑臺氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER$ @* @5 U5 Y- {& h: w6 u
2.回轉(zhuǎn)動作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn) ...

好辦法

侯爵莊園 · 發(fā)表于 2014-5-14 12:26:15

簡單的直角坐標(biāo)機(jī)器人就可以吧

鳥菜 · 發(fā)表于 2014-5-15 00:29:21

黃一鈁發(fā)表于 2006-9-12 18:56 % a" q, b- E! ]2 ~( m3 J: J
我用三菱PLC編一個供大家參考：
( F% _( d+ K' |( Q# ^LD M8000 //當(dāng)PLC處于運行狀態(tài)時，M8000一直為ON$ S, O3 s, w' H2 V+ F! a
SET S0 //步進(jìn)指 ...

你這個第一個命令就有點離譜了，M8000一直接通 SET S0，步進(jìn)指令外部的程序還是能一直接通的，后面程序我沒看，建議改成LD M8002或者給個開關(guān)

颶天使 · 發(fā)表于 2014-10-15 14:44:06

小白來看熱鬧

ouyanghai · 發(fā)表于 2014-10-19 17:17:54

PLC控制氣缸。

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