我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手

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我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手，能自動(dòng)定位抓取小機(jī)械零件，上升后轉(zhuǎn)向，再下降放工件，誰(shuí)有相關(guān)的資料或經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)施教。

紅帆船

用一個(gè)擺動(dòng)氣缸和一個(gè)氣動(dòng)手指就可以實(shí)現(xiàn)

海山

電腦直接控制？不用PLC控制嗎

隨風(fēng)而去

唔,感覺(jué)你像是老師~~~

以前我在學(xué)校時(shí)就玩過(guò)這個(gè)~~~

: H+ [/ q% @5 J/ F2 z基本都是靠液壓元件構(gòu)成~~~
+ U6 F. s% _2 Z" H
- B: }- W) j$ z8 [6 {如果需要電腦控制,那還需要專做一個(gè)上位機(jī)
; O5 Y" q# B3 b" c8 z! s
& D7 Q# u4 U' q; b3 i  r3 e4 X呵呵~~~

syw開(kāi)門(mén)造車

老驥伏櫪 網(wǎng)友好！
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到本網(wǎng)站下載《 第22篇 氣壓傳動(dòng) 》再配合我上傳給你的資料，即可。
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5 d# t7 _8 f4 F3 M0 C" H, Ysyw   060906---21.56
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skudy

方案為：1，上下動(dòng)作選滑臺(tái)氣缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
! B. n7 i+ V+ M8 ^4 }& O% |& C            2.回轉(zhuǎn)動(dòng)作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn)氣缸MH系列，最大可轉(zhuǎn)270度
        3.物料夾取用SMC氣爪，可根據(jù)材料形狀體積及重量的具體需求來(lái)選型
        將回轉(zhuǎn)氣缸安裝于上下氣缸之滑臺(tái)上，設(shè)置下降位STOPPER,為了延長(zhǎng)滑臺(tái)所缸壽命可設(shè)置
        上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉(zhuǎn)氣缸下回轉(zhuǎn)軸上，不要在上方安置，可增加強(qiáng)度
以上為小弟之設(shè)計(jì)方案，各位請(qǐng)不吝指正�。海�

skudy

不過(guò)想用電腦控制還要加上一塊信號(hào)轉(zhuǎn)換卡，才能實(shí)現(xiàn)！

黃一鈁

我用三菱PLC編一個(gè)供大家參考：
& a' E/ g: R* q! \0 l$ h3 PLD  M8000    //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，M8000一直為ON
- M( O: r4 x" HSET  S0   //步進(jìn)指令，S0步得電
STL  S0   //開(kāi)始抓取小機(jī)械零件
. P& p! V% o& R* XLD X0 //按下啟動(dòng)按鈕
OR Y1 //自鎖
, |( w+ O9 T( W$ ~6 ]  {( }/ M, UANI  X1  //當(dāng)碰到下降限位開(kāi)關(guān)，停止下降
OUT Y1  //開(kāi)始下降，抓取小機(jī)械零件（在抓到小機(jī)械零件處可設(shè)置一個(gè)限位開(kāi)關(guān)X1）
LD  X1  //碰到下降限位開(kāi)關(guān)
8 Y+ `5 [9 @" [8 e! g/ \6 ^! nOR  Y2  //自鎖
! d3 l6 l" K- P8 t0 y7 |+ uANI  X2  //當(dāng)碰到上升限位開(kāi)關(guān)，停止上升
* B( ]* b. K# W8 x+ TOUT  Y2  //開(kāi)始上升（在上升到位處設(shè)置一個(gè)限位開(kāi)關(guān)X2）
6 j7 Z$ C: n: h! g7 C% XLD  X2  //碰到上升限位開(kāi)關(guān)
2 ~$ ]8 \/ _, S( I0 I( y: q8 wSET  S1 //退出S1步，S2步得電
STL  S1 //開(kāi)始轉(zhuǎn)向
LD  M8000  //同上
3 D3 F; X  k9 k2 g' J0 HOUT  Y3  //開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn) （設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)到位限位開(kāi)關(guān)X3）
LD  X3  //正向旋轉(zhuǎn)到位
SET  S2 //退出S2步，S3步得電
STL  S2  //開(kāi)始下降
: ~7 f' R! s2 s" P. T7 u; l4 T& pLD  M8000  //同上
: i7 N: r9 K! ~) e. w0 LOUT  Y1  //開(kāi)始下降（設(shè)置一個(gè)放置小機(jī)械零件限位開(kāi)關(guān)X4）
: O9 t) C* y' v0 nLD  X4   //下降碰到放置小機(jī)械零件限位開(kāi)關(guān)
/ f# `$ Q/ B+ ~7 V4 D1 b* FOUT  Y4    //松開(kāi)機(jī)械手，將小機(jī)械零件放下
OUT  T0  K10  //延時(shí)1秒種
! M+ }7 k0 I; WLD  T0   //延時(shí)時(shí)間到
" I, W: ~0 p: \1 `4 S1 eSET   S3   //退出S3步，進(jìn)入S4步
; S$ M6 M! F* S+ B( r9 OSTL  S3 //開(kāi)始上升
2 v8 K1 w' v+ w( y& _: m5 ]1 i  H6 u3 hLD  M8000  //同上
OUT  Y2  //開(kāi)始上升（設(shè)置一個(gè)上升限位開(kāi)關(guān)X5）
LD  X5    //上升到限位開(kāi)關(guān)
4 E) W( L& ?! v+ ~SET  S4   //退出S4步，進(jìn)入S5步
STL  S4 //開(kāi)始反向旋轉(zhuǎn)
0 J  [( Z( ~3 C8 \' T4 u$ G6 iLD  M8000  //同上
OUT  Y5  //開(kāi)始反向旋轉(zhuǎn)（設(shè)置一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)到位限位開(kāi)關(guān)X6）
$ I. Z, h$ s# \% l: v, xLD  X6  //反向旋轉(zhuǎn)到限位開(kāi)關(guān)
! \) ]+ u4 ?6 W$ B' tSET  S5 //回到初始位置，等待下一次啟動(dòng)

QUIET79

同意第6樓的，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問(wèn)題想請(qǐng)教

cybben

不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動(dòng)處理器就可以實(shí)現(xiàn)全部功能，可以去這個(gè)網(wǎng)址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm