高空作業(yè)車設(shè)計的請進來

英德康

近幾年由于造船行業(yè)的興旺帶動了大型高空作業(yè)車的需求，大型制造廠家開始開發(fā)高空平臺作業(yè)車，不少已有產(chǎn)品推出。希望大家交流各自的經(jīng)驗。
9 H9 Q/ S' y( g: @0 p3 i% C' I1 a以前常見的是車載的高考平臺車，技術(shù)較為簡單。工作斗調(diào)平略微復(fù)雜，常見的有四連桿調(diào)平，有雙油缸隨動調(diào)平。但高度超過25米的，通常用二級或三級伸縮臂，則只能用隨動油缸方式。若超過30米，則需采用電子自動調(diào)平。由于工作斗調(diào)平所需流量小壓力低，所以載重200公斤以內(nèi)的，電子調(diào)平為開關(guān)電磁閥。精度要求高的可采用比例調(diào)平。
最近不少廠家生產(chǎn)自行走高空平臺作業(yè)車，兩輪或四輪驅(qū)動，兩輪或四輪轉(zhuǎn)向，有剪叉式，折臂式，直臂式，有越野式。目前國內(nèi)最高的為京城重工的，32米4驅(qū)動4轉(zhuǎn)向。國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米。
% o' u+ a5 n0 M0 `6 M( O* a( J由于高空作業(yè)車是高空載人作業(yè)，安全標(biāo)準(zhǔn)較高。為了保證安全，不少用戶要求廠家提供國際安全認(rèn)證，CE認(rèn)證或TUV認(rèn)證。
歡迎大家談經(jīng)驗，提問題。

[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 編輯 ]

hitch

見得最多的還是JLG跟Genie，其他的還真沒見過幾輛。
; ]$ j" L! {+ D9 a" n0 d' p2 O雖然看著結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，但是要做好了，也不是易事呀。

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3 q: ^8 Q4 K/ ].
5 F$ W6 c+ S& |  g$ W: e- k4 T這道題的重點是：
1、實時檢測出重心的偏移。
! J2 m/ \7 z# \. |2、根據(jù)杠桿平衡原理，動態(tài)的調(diào)整配重的方式，對偏移的重心進行修正，
9 L# y* u# U* b& q% R9 B使重心實時處于中心處。
.
& b8 [; |! h" V我想問的是：
" i3 S/ c" N  T' K1、象這種高風(fēng)險類的設(shè)備，它的控制系統(tǒng)，是否采用了“冗余度”
4 t7 x  ?, h# A4 C" Q" v1 J4 O設(shè)計方案，既采用雙套檢測控制系統(tǒng)？
9 n8 ~3 V3 S' H& w" G/ K2、工作中，如遇突然的風(fēng)切變，會使重心產(chǎn)生大數(shù)據(jù)的偏移，它的伺
服機構(gòu)是否能夠反應(yīng)過來？
.
. y( Q2 W2 A8 U; ]: ?1 i3 F+ n//*****************************************
: v3 [$ N8 F3 w6 Y: c0 J  J另外，你以前的很多資料中都提到了“數(shù)碼無線遙控器”方面的內(nèi)容，
  F) [) @1 q2 M% t引起了我的注意，并到市場上找到并買了一些數(shù)碼無線遙控方面的材料，
準(zhǔn)備著手做一些與我的項目適配的“數(shù)碼無線控制器”。
在此謝謝你的資料！
.
1 }1 ^& w/ J" E, Y& e: N" q! _syw  090214---02.22

共想

一般25米以上都式采用的伸縮橋，四輪驅(qū)動，（我指的是直臂自行式），大臂伸縮采用油缸+鋼絲繩，大臂材料一般用HG60或者DB590，不過由于箱形焊接比較難，有些已經(jīng)采用折彎臂，車上有很多傳感器和報警裝置，為了保證安全，許多動作都是互鎖的！

syw開門造車

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3 y- }0 I. x# X, ^5 A* R.
如果你能接觸到實物的話，請幫驗證一下，我在做這道題時，是否有畫蛇添足的地方？
是否有沒有寫出的傳感器？
# k9 E3 g$ d  q具體見下：
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" }- L0 g+ J0 ^7 R如果我做這道題的話，我要安裝如下傳感器：
1、四個支腳，每個都要安放一個壓力，傳感器。
2、基座平臺上要放兩個水平傳感器。
3、主力臂上要安放兩個角度傳感器。
/ }9 K) @( P5 u, L8 a  l/ S4、力臂端受力點要安放一個壓力傳感器。
5、主力臂要有一個檢測伸縮長度的計量傳感器，
! {6 _9 [$ W& ?. `9 l( n.
( g' I9 \2 t3 v/ \! M3 R2 i- }syw   090217---21.56

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syw開門造車網(wǎng)友 您好！
   我接觸過一些，主要事機械方面，電液知道得不多，我按照您得順序說一下，有不正確的地方歡迎各位網(wǎng)友指正：
   1，四角沒有壓力傳感器，配重是固定的，由于回轉(zhuǎn)平臺可以360度連續(xù)回轉(zhuǎn)，所以按照最不利的情況設(shè)計整機的穩(wěn)定性！
    2，在底盤上和上部平臺好像是各有一個水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時鎖定大臂的伸縮和變幅。
& Z+ I$ N1 i1 B* A: O    3，5，在大臂上有一個長度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個了，因為大部分車只有一條作業(yè)曲線了，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠！
    4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報警，并禁止許多動作，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動作。但這種測量很不準(zhǔn)確，經(jīng)常沒有超載確報警，或者超載沒有報警，存在一定的安全隱患，因為同一人站在作業(yè)平臺內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大。
% a# k$ B$ P" r8 \
[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 編輯 ]

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作業(yè)斗調(diào)平有機械調(diào)平（平衡油缸），也有電子調(diào)平（作業(yè)斗內(nèi)安裝水平傳感器），這是寶馬展時JLG的高空作業(yè)平臺

syw開門造車

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: L: M2 E0 q6 R2 X  e* U, j) d.
有一次，我在路邊看一高空作業(yè)車在工作，我當(dāng)時向他們求教一些問題，他們說不清楚。
通過你在6樓的詳細(xì)介紹，我知道了這種中低高度的高空作業(yè)車大致的控制思路。
' h6 F' W0 V/ W+ s! G/ X: |3 d謝謝！
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英德康網(wǎng)友在1樓處介紹說：……國外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米�！�…
那種特高空型高空作業(yè)車，采用你在6樓處介紹的控制方式，就不可以了。
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syw  090219---13.01
5 `. i$ F5 ~+ w/ i( Y( c( {" e9 x.

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syw開門造車   您好！
2 J% f7 I9 L# l! H# J    您說的很有道理，我所接觸的也都是中低空的，一般斗在18米到40之間，象上面圖中的100米的這種高空的設(shè)備，我象不論在結(jié)構(gòu)設(shè)計和液電控制上，跟中低空的設(shè)備肯定是有很大區(qū)別的，或者說設(shè)計理念就已經(jīng)不同了！可惜我沒有接觸過，如果哪位網(wǎng)友了解的，歡迎不吝介紹一下！謝謝！

英德康

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1,高空作業(yè)車用于安全的傳感器都是冗余的，以長度角度傳感器為例，內(nèi)置兩個拉線長度傳感器，兩個垂擺式傾斜傳感器。
: F5 l. @- q/ F7 _. b& J4 A1 c2，通常30米以上的高考車，四輪的支腿是可以伸縮的。有風(fēng)速傳感器，風(fēng)速過大則報警。無自動調(diào)整功能。