高空作業(yè)車設計的請進來

英德康

共想網友你好，
; F3 Q8 x: h1 V2 _; H% h( x考慮很全面。我前年搞過30米的車，借你的答復做點補充
  g! D3 p* T/ D) Q, `1 N: V    2，在底盤上和上部平臺好像是各有一個水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時鎖定大臂的伸縮和變幅。
AAA, 底盤的雙軸傾斜傳感器，上車工作時啟動。車體任意一方向傾斜超過3度報警，5度停止行走，并限制危險方向動作，例如動臂禁止向下，伸縮臂禁止伸出。通常在國內都屏蔽5度停止功能，因為5度停車時產生的慣性振動較大，
BBB,工作斗的單軸傾斜傳感器，在工作斗傾斜超過+/- 1度-1.5度時，啟動液壓系統(tǒng)，驅動調平油缸，調整工作斗的水平。通常傳感器有滯環(huán)靈敏度的設置，防止振動引起誤動作。
+ a1 h& }# ?0 h) C( a8 o" b4 D" E* `3，5，在大臂上有一個長度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經不用這個了，因為大部分車只有一條作業(yè)曲線了，而采用行程開關控制，比較可靠！
" q$ ~. A8 e. |" C5 [- d  EAAA,單軸傾斜角度傳感器-冗余，拉線長度傳感器-冗余，在30米以上的對安全限制要求較高，通常作業(yè)曲線三條以上，若滿足冗余要求，每個位置必須裝兩個開關，通常一個接近開關用于報警，一個限位開關用于工作限制，安裝空間小較難布置。尤其是長度的限位在動臂內部，一旦出現(xiàn)故障，不易維修。在大連港口見到好多進口車都是限位開關，但同樣廠家出口到歐洲的，卻都成長度角度傳感器的了。不少國產30米車廠家在安全方面都比較保守，都采用長角傳感器。
1，正常行走動臂的高度不得高于+/-10度,長度不得超過1米，盡可以做小范圍調整，滿足避讓地面障礙物和行人即可，
2，在動臂角度-10 - +50度范圍時，動臂伸出最大長度為20-22米，超過長度則報警，限制伸出
+ d5 W0 V4 Z' `3，在動臂角度+50- +80度范圍時，動臂伸出最大長度為30-32米，低于+50度則報警，限制動臂下降，
1 y/ r- h9 z% J* k! {4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報警，并禁止許多動作，如大臂伸縮，回轉等動作。但這種測量很不準確，經常沒有超載確報警，或者超載沒有報警，存在一定的安全隱患，因為同一人站在作業(yè)平臺內側和外側，油缸的壓力變化很大。
AAA,共想說的對，國外采用載荷傳感器，安裝在工作斗底部。超載報警,并限制動作。

! o* J  F( A5 i; v% P1 f[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 編輯 ]

英德康

履帶式緊湊型高空車以其體積小，功能強仍受市場歡迎。OIL&STEEL公司的SNAKE2010寬度不到1米，可直接普通房屋的門檻。履帶式行走有良好的爬坡性能。載重200公斤。操作方式有無線遙控和數碼線控兩種。四個支腿提供穩(wěn)定的支撐，可以自動調平。工作高度可達20米，水平延伸10米。
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2 v$ Q3 I: w8 J& J% ~[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:09 編輯 ]

英德康

車載式高空作業(yè)車使用簡單，場地轉移快，無需車輛運輸。在歐美，由于大型高空作業(yè)車售價高，近年大型起重機廠也加入到這個行業(yè)中。例如：十幾年前若打電話要個50米的高空作業(yè)車得需要1-2周才能安排，現(xiàn)在只需幾個小時。車載高空作業(yè)車的高度最高已達70米，SKYLIFT 的S78 XDT工作高度為78米是目前最高的。104米高的S101型將在2009年中旬推出。
大型高空作業(yè)平臺車安全要求嚴格，整車調平，除了電氣設計考慮冗余外，液壓設計也要求冗余。
( E% c# @) L" D* |: p; W1，多采用支腿自動調平系統(tǒng)和工作斗自動調平系統(tǒng)，車體裝有雙軸傾斜傳感器，通過電氣和液壓系統(tǒng)控制四個支腿垂直油缸的升降，實現(xiàn)整車調平。由于上車一旦開始工作后則不允許支腿油缸工作，所以支腿油缸的液壓鎖泄漏量滴數須為小時級，至少保證4小時的工作時間，
! W% z8 ]  F2 r  @% t2，安全機構的液壓閥為冗余設計，例如：
AAA, 支腿油缸通常用串聯(lián)兩個單向閥 或一個單向閥，一個帶單向閥的電磁換向閥。
: o: y) _4 F( X; qBBB, 動臂下降方向的平衡閥也為冗余設計,下降油路串聯(lián)兩個平衡閥，一個高壓，一個低壓。

[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:08 編輯 ]

syw開門造車

英德康友好！
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你的介紹資料非常好、非常詳細！
' ^) |/ V" V. A' m. ?* R使我了解到這種設備工作時大致的全貌，及各種工步之間如何協(xié)調與關聯(lián)，
特別是它的“冗余度”設計思想，不光體現(xiàn)在“電控、檢測部分”，而且在
# z# a; Y' i  _2 g& s8 T1 g“液壓控制部分（液壓閥）”也要采用。
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從你那得到很多有用的資料。
* T0 U1 f" D- _' r7 Z9 f謝謝！
% \, d  x" i/ {: ?# ^: j1 f.
: a1 h. E) A( P  P6 B$ }9 Ysyw    090225---12.38

共想

英德康您好！
9 |5 R: J; }* T/ ]      您說的很詳細，通過你的介紹，我對高空平臺控制方面的了解增加了許多！受益很多！謝謝你的介紹！以后在液電控制方面還要多多學習啊！機電液要結合起來才能更好的設計!不過說起來容易，做起來難啊

英德康

GENIE 的S60伸縮臂越野高空車是第一次在歐洲展出，工作高度20.34米，水平延伸15.48米。
采用四點式三角形獨立履帶設計，既具備各種復雜地形的越野性能，又可以像四輪轉向一樣有四種轉向模式，即前輪轉向、后輪轉向、360原地轉向、蟹行。

江陰制造

我們以前做的產品，在控制上沒有使用太多的傳感器，在船塢內工作，環(huán)境比較差，而且空間也相對有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置�？吹酱蠹业挠懻�，受益非淺。
以前和船廠交流的時候，和吉尼比起來，他們較偏向于愛知的產品，堅固耐用，維修方便，用個十來二十年，基本還能用。不同的外部使用環(huán)境會有不同的效果

tocat

英德康，你好，我看到過一個高空作業(yè)車的操作說明書，該車有一條工作曲線，它采用了一個雙長角傳感器。我是一個自控工程師，以前沒有接觸過這種起重提升設備，在這兒，工作曲線是不是在給定載荷下大臂的工作范圍，它由大臂伸出長度和它與水平夾角預先計算出來的？雙長角傳感器只是用來測量大臂伸出的長度和與水平夾角，確定大臂的實時位置？如果換成接近開關，這些參數如何獲得？如果是多條工作曲線，在工作過程中，是否能夠切換？

tocat

各位，獻丑了！
高空作業(yè)車的4個支腿上每個支腿都安裝了一個壓力傳感器和一個微動開關。4個壓力傳感器用于測量支腿油缸的壓力，平衡時，4個支腿的壓力應當均衡，當其中有壓力減少者，則表示其對地的作用力減小，有失穩(wěn)的征兆；另外，平衡時，若微動開關為常閉，如果微動開關作用了，那意味著該支腿已經離地了。

tocat

英德康，您好。如果有小臂的話，那工作曲線與大小臂的夾角是否有關，如何考慮在工作曲線中？