裝載機(jī)電控升級(jí)改造一：工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動(dòng)機(jī)變工況功率匹配

英德康

經(jīng)濟(jì)形勢不好，廠家開始在升級(jí)改造上下功夫了，今年但要求裝載機(jī)升級(jí)改造的廠家開始增多。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求，要求裝載機(jī)節(jié)能，增加操作舒適度，提高鏟裝效率。選擇對(duì)工作機(jī)構(gòu)多路閥升級(jí)改造效果明顯，成本低，見效快。無需采用進(jìn)口多路閥，可以采用國產(chǎn)液控多路閥，增加電液比例減壓閥塊，即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥，由于電控參數(shù)可調(diào)，效率提高，可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子.附上改造實(shí)例的資料，供網(wǎng)友們參考。
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工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng)：
6 x* f+ M3 \- p* {7 i, ^1，JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制，實(shí)現(xiàn)鏟斗傾翻、動(dòng)臂升降、浮動(dòng)等的操作。
2，MPC4控制器為綠色節(jié)能型，具備節(jié)能控制功能，可根據(jù)電子搖桿模擬信號(hào)大小來控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配。
3，比例減壓閥塊采用大流量、快速反應(yīng)比例減壓閥，可以滿足動(dòng)臂舉升，鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制。采用該系統(tǒng)對(duì)液控多路閥進(jìn)行電液比例改造，代替液控減壓閥手柄，提高操作效率和控制精度，節(jié)省燃油。
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+ J) R* Z' D! C1 V5 A7 y: }1 k液控多路閥電液比例改造液壓原理圖

特點(diǎn)：  

n            控制閥反應(yīng)迅速，比例調(diào)壓；  

n            電磁鐵一體式比例減壓閥，防水密封；  

n            大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)（可選）

n            閥塊具備手動(dòng)和遙控轉(zhuǎn)換功能（可選）；

n        動(dòng)臂起升：電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令，通過油門控制器驅(qū)動(dòng)油門拉桿，發(fā)動(dòng)機(jī)比例調(diào)速，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動(dòng)多路閥的閥桿位移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂上升的比例調(diào)速。

n        動(dòng)臂下降：電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令，發(fā)動(dòng)機(jī)為高怠速節(jié)能位置，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動(dòng)多路閥的閥桿位移，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降的比例調(diào)速。

n        鏟斗傾翻油缸：電子搖桿發(fā)出模擬信號(hào)指令，通過控制器驅(qū)動(dòng)比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)鏟斗的傾翻。

n        輔具互換伸縮油缸：電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號(hào)指令，通過比例閥控制器驅(qū)動(dòng)比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥，實(shí)現(xiàn)油缸伸出或縮進(jìn)。

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該電子搖桿將行走變速換檔、動(dòng)臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機(jī)構(gòu)操作可以單手完成，提高裝載機(jī)的工作效率和操作員的舒適性。

JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)
0 Y( `' A/ H5 @: R, \7 L技術(shù)參數(shù)：

擺動(dòng)角度（各軸）：25度

工作溫度：-20 — +60℃（ 搖桿）

工作壽命：霍爾傳感器，3000000次。

保護(hù)等級(jí)：IP65

電子搖桿功能如下：

n          按鍵 + 加檔或自動(dòng)擋設(shè)定

n          按鍵 - 減檔或自動(dòng)擋解除

n          三位翹板開關(guān)，F–N-R前進(jìn)檔，中位，后退檔

n          Y軸向電位器-動(dòng)臂升降

n          Y軸向電位器線-鏟斗傾翻

n          按鍵D 動(dòng)臂浮動(dòng)

n          按鍵H 喇叭按鈕

n          按鍵開關(guān)DM使能鍵（工作機(jī)構(gòu)安全鍵）

D浮動(dòng)位操作說明：

當(dāng)電子手柄控制動(dòng)臂下降動(dòng)作過程中，按下浮動(dòng)位開關(guān)P1，啟動(dòng)浮動(dòng)位。手柄回到中位，浮動(dòng)位有效。若想解除浮動(dòng)，需再次按下P1即可，或者推動(dòng)電子手柄進(jìn)入動(dòng)臂上升動(dòng)作時(shí)，浮動(dòng)位可以自動(dòng)解除。

與液控手柄不同的是，推拉電子手柄均不會(huì)進(jìn)入浮動(dòng)位（無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)）。

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液壓工作機(jī)構(gòu)編程控制器，型號(hào)：MPC4-H-GTH2506

技術(shù)參數(shù)：

電源：12/24VDC

模擬量輸入：8個(gè)（0-5VDC）

開關(guān)輸出：4個(gè)（1.5A）

PWM脈寬放大電流：4個(gè)（250－1100 mA），

模擬量輸出-：0-5/10V（發(fā)動(dòng)機(jī)油門比例調(diào)速）

密封：IP65

控制器接受操作元件（電子手柄）的信號(hào)，控制整車電液控制系統(tǒng)。采用電子控制器，可以根據(jù)各液壓機(jī)構(gòu)的不同流量和負(fù)載來調(diào)節(jié)控制參數(shù)，使各功能的調(diào)速控制輕松，液壓動(dòng)作平穩(wěn)快速。

該控制器配置有發(fā)動(dòng)機(jī)全工況匹配和節(jié)能功能，說明如下：

n        工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配：當(dāng)液壓機(jī)構(gòu)工作時(shí)，操縱手柄偏離中位，控制器即刻向發(fā)動(dòng)機(jī)比例伺服油門驅(qū)動(dòng)器出信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)高怠速狀態(tài)。隨著手柄擺角增加，油門驅(qū)動(dòng)器行程將隨設(shè)定的值范圍變化，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與各種工作機(jī)構(gòu)的功率的自動(dòng)匹配。

n        行走機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配：在行走操作時(shí)，腳踏油門踏板加速器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的比例調(diào)速。此時(shí)若操作工作機(jī)構(gòu)時(shí)，控制器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門自動(dòng)補(bǔ)償程序，即：在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，控制器接到工作機(jī)構(gòu)手柄擺角模擬信號(hào)，對(duì)油門驅(qū)動(dòng)器輸出補(bǔ)償信號(hào)，此時(shí)油門行程根據(jù)控制器的補(bǔ)償值自動(dòng)增加，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作的功率匹配。

廠家提供PC機(jī)運(yùn)行的軟件程序和MPC4控制器與PC機(jī)的接口電纜， 通過PC機(jī)或筆記本電腦，運(yùn)行控制器中的用戶程序?qū)�控制器的參�?shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)定：

n        各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù)：啟動(dòng)/停止斜率Ramp up, Ramp down，負(fù)載流量大小 Imin，Imax.

n        各液壓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子油門的參數(shù)：電子油門啟動(dòng)/停止斜率Ramp up, Ramp down，電子油門開度：Vmin，Vmax.

英德康

' ~# a' ], v3 j& l: b' G; V9 }! E  E小型裝載機(jī)在東南亞市場很受歡迎，由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制，整機(jī)電液比例升級(jí)改造相對(duì)容易。無需傷筋動(dòng)骨，改造1-2天即可完成。
1，采用比例減壓閥對(duì)液控多路閥實(shí)現(xiàn)電液比例控制，注意動(dòng)臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥（高壓、快速、流量大）
2，采用整機(jī)編程控制器實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)功率自動(dòng)匹配，即：中位怠速節(jié)能，變工況自動(dòng)匹配
3，多功能手柄實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)的同步控制，可在轉(zhuǎn)向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)換向、變速控制
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7 G6 l7 r! D$ I4 |* ?* l座椅右側(cè)為多功能電子手柄，前后推拉為動(dòng)臂升降，左右為鏟斗傾翻，桿頭兩個(gè)黃色比例滾輪控制兩個(gè)附具的正反向，浮動(dòng)按鈕為電子控制，消除機(jī)械拉桿誤操作引發(fā)的事故。
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! w4 B0 D) ^. j* h液控多路閥，比例減壓閥體積小，軟管連接，可以裝在多路閥下方。
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比例減壓閥體積小，取代機(jī)械減壓閥，將機(jī)械減壓閥的軟管拆開，裝在減壓閥相應(yīng)管口即可。

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發(fā)動(dòng)機(jī)電液比例伺服驅(qū)動(dòng)器，適應(yīng)于機(jī)械油門控制的發(fā)動(dòng)機(jī)
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mao518hb

very good!

張聾子

明天去店里問有關(guān)的機(jī)主要改嗎？先頂一下樓主。

taiyuankejizhu

好貼子，專業(yè)的廠家就是不一樣，我們學(xué)習(xí)的榜樣。。。

taiyuankejizhu

taiyuankejizhu 發(fā)表于 2012-5-14 10:28
好貼子，專業(yè)的廠家就是不一樣，我們學(xué)習(xí)的榜樣。。。

) B* [( K/ V6 ^, o# {7 B: a' U不知道你的這種技術(shù)升級(jí)的成本相比傳統(tǒng)的控制形式是高還是低，高的話大概能高多少？
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漢尼拔0001

云南哪里賣這種升級(jí)套件�。�？？

mmyyss666

套件哪里買��？

漢尼拔0001

哪個(gè)好呢 高合金鋼 法規(guī)及液體如圖會(huì)計(jì)法地圖魚

wsl2233

5T裝載機(jī)的可以裝嗎