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樓主: 英德康
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裝載機(jī)電控升級(jí)改造一:工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動(dòng)機(jī)變工況功率匹配

[復(fù)制鏈接]
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-13 06:24:51 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 編輯 5 x$ z  _; T$ z9 W  F

( O3 }0 P5 j: m總公司是搞變速箱自動(dòng)換擋的,涉及車輛整機(jī)控制較多,導(dǎo)師談不上,只能談體會(huì),不免有誤,僅供參考。
, Q+ `* b* T; z+ p; ]
謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答,已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個(gè)導(dǎo)師了。還有些問題想向您請(qǐng)教。6 `; Q6 M( E; E5 u  w
    (1) "按下并保持KD檔按鍵,當(dāng)前檔位降一檔,松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔,即:快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí),點(diǎn)按KD檔后,從當(dāng)前檔位降檔一檔,快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔),這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余?直接用減檔按鈕就可以了?$ v1 N2 L2 k/ d& W5 {. h$ m
答復(fù):KD檔與降一檔的功能是不同的,通常KD檔用于瞬間加載,按下KD鍵,TCU至少執(zhí)行兩個(gè)動(dòng)作,以滿足1)降1檔,2)油門增加。7 y: ^) b; K- Y+ f2 S
    (2) 電子制動(dòng)踏板方面,輸出一個(gè)0-5V的信號(hào)。我理解是控制2個(gè)制動(dòng)比例電磁閥,釋放壓力,使其制動(dòng)。除此之外,TCU會(huì)輸出信號(hào)自動(dòng)換擋么?還是人為減檔?制動(dòng)踏板會(huì)不會(huì)直接連接剎車環(huán),進(jìn)行直接機(jī)械制動(dòng)?發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨之變化么?
# A6 f. }( {/ V& k5 N8 U答復(fù):制動(dòng)方式很多,有減壓釋放,有加壓釋放?ㄌ氐耐仆翙C(jī)是斷電制動(dòng),加壓釋放。液壓閥通常是冗余配置,比例閥實(shí)時(shí)減速制動(dòng),而開關(guān)閥(可能配置2個(gè))實(shí)時(shí)駐車制動(dòng)或緊急制動(dòng)。# G6 ^( M! ~9 z* k
制動(dòng)踏板是冗余配置的,即:兩路信號(hào)輸出,模擬信號(hào)+開關(guān)信號(hào)。踏板制動(dòng)時(shí)輸出模擬信號(hào),通過TCU控制離合器減壓閥實(shí)時(shí)制動(dòng),若速度降低則TCU輸出換擋信號(hào),踏板踩到極限時(shí)時(shí)輸出開關(guān)信號(hào),該開關(guān)信號(hào)通常不經(jīng)過控制器,與一開關(guān)電磁閥硬線連接,通電釋放壓力,實(shí)施緊急制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)減速可以節(jié)能,但爬坡制動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)減速會(huì)導(dǎo)致溜車,要求TCU有判斷功能。
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    (3) “電子制動(dòng)踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動(dòng)緊急制動(dòng)程序”,這個(gè)緊急制動(dòng)程序除了釋放2個(gè)制動(dòng)電磁閥壓力,還有別的控制么?比如使換擋離合器分開,切斷輸出動(dòng)力,這樣的話會(huì)不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)飛車?或者連接機(jī)械制動(dòng)?
7 f- M8 G! f! s6 i# [5 ~- Q  O答復(fù):通常不切斷動(dòng)力,下坡制動(dòng)還需限制換擋,禁止升檔。0 _% {4 P# k( x9 |
    (4) 如果在不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制的前提下,怎樣才能保證發(fā)動(dòng)機(jī)在空檔時(shí)才能啟動(dòng)呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)手柄不在空擋,這時(shí)TCU輸出信號(hào),使所有電磁閥斷電釋放壓力,車不動(dòng)。這樣會(huì)不會(huì)有什么邏輯上的問題?
( I* Q; b+ ^6 M9 O+ |/ E答復(fù):開機(jī)前電子手柄在中位時(shí),所有電磁閥斷電,同時(shí)TCU輸出中位電壓信號(hào),中位繼電器得電,接通點(diǎn)火繼電器的電源,可以點(diǎn)火啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。若手柄若不在中位,中位繼電器斷電,切斷點(diǎn)火繼電器的電源,發(fā)動(dòng)機(jī)無法點(diǎn)火啟動(dòng)。
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    (5) 推土機(jī)行駛換擋時(shí),如果不控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不會(huì)有問題?還是因?yàn)橥仆翙C(jī)的速度慢,換擋時(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)自己適應(yīng)就好了。6 h$ v6 c# M: t: `7 S% t( n
答復(fù):換擋時(shí)動(dòng)力瞬間切斷,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)飆升,此時(shí)應(yīng)該控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,不但可以節(jié)能,還可減少換擋時(shí)對(duì)離合器的沖擊。對(duì)于機(jī)械油門的發(fā)動(dòng)機(jī)可以利用雙曲線控制技術(shù)抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,即:換擋時(shí)同時(shí)控制脫檔離合器和換擋離合器的壓力曲線,實(shí)現(xiàn)換擋離合器的無縫接合。: t% I7 K9 N6 x9 n9 k
    (6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么?是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么,這樣是不是還需要采集車速,萬一打滑怎么辦?還是隨便什么時(shí)候都可以進(jìn)二檔?如果要是這樣的話,我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔?比如F2-R2模式中,從N不經(jīng)過1檔直接進(jìn)入2檔?這樣會(huì)有什么問題么?( \1 C8 N4 h. l' O" C' H
答復(fù):提速后即可進(jìn)入2檔,打滑需裝地速傳感器或GPS測(cè)試。F2R2換向時(shí)無需降檔,但須過1檔,進(jìn)2檔,減速離合器換擋沖擊。& `" k, L. m& H" n$ K5 G( ^
    (7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時(shí),是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器,還是這兩個(gè)可以同時(shí)進(jìn)行?有先后順序么?
" _1 `* @) _# q5 X" c答復(fù):通常為先方向離合器,后速度離合器,先前進(jìn),后1檔,但也需根據(jù)離合器的容積來設(shè)計(jì)程序,充油周期有先后,但接合周期基本同時(shí)進(jìn)行。
6 Q, |2 ^( v# k! `% z3 r0 n, g* D$ W
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么?比如反饋壓力、電流什么的?我看到的好像都是開環(huán)的控制?如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥?1 _' E$ m- o% ~
答復(fù):采用線性精度高的電磁閥," ^2 `2 G' n0 V2 I) N: K2 b
    (9) 最后想問一下,力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059?
! c0 p4 x8 ~! p( N7 B$ j3 K答復(fù):這兩種閥無法取代T059,反之也是一樣.
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    這么多問題,學(xué)校里的幾個(gè)教授都不懂,我只能自己想辦法向您請(qǐng)教,給您添麻煩了。謝謝您!5 H- f9 {! n+ I/ O
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-13 07:22:43 | 只看該作者
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見以下鏈接( y/ l: n) R5 m1 e# u2 d0 Y  t2 j
比例閥振顫信號(hào)
% ]+ r! L4 j+ U4 ]) H8 k1 c( n+ }3 vhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298
2 u7 ^9 k$ d1 l1 ?! t8 r3 b$ ^7 u' s
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發(fā)表于 2013-8-15 14:52:47 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-8-13 07:22 / O4 V9 k0 ]1 _4 N; s
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見以下鏈接
  H) s( x' Q' \; G' ~5 Z比例閥振顫信號(hào)
3 s" s, M$ o& H% R: u8 Ehttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

, |! x" g% T9 H還想問一下,電液比例閥對(duì)油品的要求很高,那你們?cè)谧龅臅r(shí)候是怎樣保證油的清潔度呢?推土機(jī)的油品很差,會(huì)不會(huì)運(yùn)行兩天就堵住了?是不是在使用國(guó)外閥的同時(shí),也要重新考慮過濾的問題?也有人采用進(jìn)口的閥做的電控系統(tǒng),但在高溫的時(shí)候插裝閥的可靠性就不受保障了,閥體的孔變大,使得泄露增多。這是不是國(guó)內(nèi)沒有推廣自動(dòng)換擋推土機(jī)的最大問題?還想得到專家的指教。
5 f* o1 x" S% _0 F8 k2 f謝謝您!7 ^7 K! b+ Y+ t% s! ]$ C0 a3 A
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 樓主| 發(fā)表于 2015-6-4 02:29:18 | 只看該作者
我們做國(guó)內(nèi)變速箱比例閥升級(jí)方案時(shí),污染過濾需慎重考慮的項(xiàng)目。
5 ?9 T, r  `" ^0 x' Q) K! F* E通常在換擋閥進(jìn)口前加過濾器,在比例閥進(jìn)口位置加金屬濾網(wǎng),實(shí)現(xiàn)二次保護(hù)。
( a/ x+ ^. \  }1 t1 s若無過濾網(wǎng),則會(huì)發(fā)生閥卡死的現(xiàn)象,有了二級(jí)濾網(wǎng),反應(yīng)滿了,但不會(huì)影響正常行走。) Z! h$ z: f/ W; u
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發(fā)表于 2015-6-4 14:36:48 | 只看該作者
高大上啊4 ^3 {; r  j! L7 s4 `
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發(fā)表于 2020-11-17 17:43:57 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2012-5-9 00:29. Y* ~8 K) e7 u, a( c
小型裝載機(jī)在東南亞市場(chǎng)很受歡迎,由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制,整機(jī)電液比例升級(jí)改造相對(duì)容易。無需傷筋動(dòng)骨, ...

9 ^1 R- P( {1 ~0 H; R能否留一個(gè)您本人的聯(lián)系方式,我們正好要做一個(gè)這樣的
/ }, b% e, |0 a" h9 ?! V9 T
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發(fā)表于 2020-11-18 22:48:49 | 只看該作者
5t下裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)中低端市場(chǎng)最有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)該是液控先導(dǎo)單桿操作!但是目前大多數(shù)依然是兩桿操作,我認(rèn)為應(yīng)該是考慮駕駛員操作習(xí)慣這個(gè)問題吧!

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