裝載機(jī)電控升級(jí)改造一：工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動(dòng)機(jī)變工況功率匹配

英德康 · 發(fā)表于 2012-10-17 22:10:38

wsl2233 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
6 Z3 f# k5 J% Z. B0 E5T裝載機(jī)的可以裝嗎

5T，7T都改過(guò)，只要采用的是液控多路閥就可以用此系統(tǒng)升級(jí)改造。

山推平地機(jī) · 發(fā)表于 2013-1-11 23:46:38

看了你的帖子很是興奮，我想咨詢一下：平地機(jī)也是使用的多路換向閥，是不是也可以進(jìn)行改裝，操縱機(jī)構(gòu)由機(jī)械式拉桿式變?yōu)槭直娮涌刂剖剑?/td>

山推平地機(jī) · 發(fā)表于 2013-1-11 23:52:23

現(xiàn)在市面上有賣電液多路換向閥的，是不是直接可以用電液多路閥進(jìn)行替換傳統(tǒng)的液控多路閥？這樣是不是可以減少改造成本？

wewe0703 · 發(fā)表于 2013-7-22 16:39:06

您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教。
(1) 您說(shuō)的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么？
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過(guò)什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？
(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向?yàn)槔煞袢坑肨059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨(dú)立控制每個(gè)離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢？
謝謝前輩啦！
(4) 您另一篇文章說(shuō)的T043和這個(gè)T059有什么區(qū)別
(5) 如果不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？

英德康 · 發(fā)表于 2013-7-25 23:03:50

wewe0703 發(fā)表于 2013-7-22 16:39
" \( o+ G; A& \9 H- [( J您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教。/ H D- c, V& H
(1) 您說(shuō)的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可 ...

WEWE0703你好，問(wèn)題答復(fù)如下：
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教。
(1) 您說(shuō)的這種電液比例減壓閥國(guó)內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么？
答復(fù)：山寨的不少，難點(diǎn)是材料、熱處理工藝，加工設(shè)備的精度。
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過(guò)什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？
答復(fù)：你說(shuō)得對(duì)，通過(guò)TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來(lái)控制換擋閥的開啟、關(guān)閉。
(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向?yàn)槔煞袢坑肨059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨(dú)立控制每個(gè)離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢？
答復(fù)：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng)，成本略高，換擋接合質(zhì)量高，換擋周期短。裝載機(jī)可以采用，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全比例換擋控制。
謝謝前輩啦！
(4) 您另一篇文章說(shuō)的T043和這個(gè)T059有什么區(qū)別
答復(fù)：T043是閥腔規(guī)格，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，流量小，適應(yīng)用液控多路閥；T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流量大，專用于離合器分離、接合控制，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號(hào)，使用不同規(guī)格的動(dòng)力換擋變速箱。
(5) 如果不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？
答復(fù)：轉(zhuǎn)向無(wú)需采集轉(zhuǎn)速，變速換擋有采用1參數(shù)，2參數(shù)，3參數(shù)或4參數(shù)控制，機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，變矩器輸出轉(zhuǎn)速、變速箱輸出轉(zhuǎn)速、油門開度。效果各不相同，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了。

wewe0703 · 發(fā)表于 2013-7-30 16:34:08

英德康發(fā)表于 2013-7-25 23:03
; W: G8 w2 d$ v& F1 qWEWE0703你好，問(wèn)題答復(fù)如下：
- i9 K9 J4 Y; |# D% M1 N5 I您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教。
' {0 v5 ]8 X+ d(1) 您說(shuō)的這 ...

十分感謝專家的耐心解答！還有幾個(gè)問(wèn)題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來(lái)應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧？
(3) 目前國(guó)外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動(dòng)從N經(jīng)過(guò)F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過(guò)油門開度、載荷等自動(dòng)判斷檔位？這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
(6) 節(jié)能方面，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級(jí)，那對(duì)于推土機(jī)來(lái)說(shuō)發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？

謝謝您！

wewe0703 · 發(fā)表于 2013-7-30 16:38:18

英德康發(fā)表于 2013-7-25 23:03
/ n/ l* r# a8 Q+ A/ t7 cWEWE0703你好，問(wèn)題答復(fù)如下：
- E) \, L+ H2 J: Q, ?您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個(gè)問(wèn)題想向您請(qǐng)教。
- o \* z( w9 I/ t" P3 `* A(1) 您說(shuō)的這 ...

圖中是CAT D10R的右手手柄，編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
謝謝樓主！

英德康 · 發(fā)表于 2013-8-5 22:05:31

本帖最后由英德康于 2013-8-5 22:46 編輯

專家談不上，只是經(jīng)驗(yàn)，相互交流吧。
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個(gè)問(wèn)題沒有搞明白
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
答復(fù)：零偏置，指零遮蓋，常用來(lái)描述伺服閥，代表其精度、快速反應(yīng)。ZF，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術(shù)性能相同，可互換。
(2) 推土機(jī)中如果采用手動(dòng)加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時(shí)按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動(dòng)換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來(lái)應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個(gè)應(yīng)該是自動(dòng)強(qiáng)制降檔功能吧？
答復(fù)：按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。
(3) 目前國(guó)外推土機(jī)好像是半自動(dòng)換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動(dòng)從N經(jīng)過(guò)F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過(guò)油門開度、載荷等自動(dòng)判斷檔位？這種半自動(dòng)換擋還需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
答復(fù)：推土機(jī)車速很慢，無(wú)需多參數(shù)判斷檔位，通常在軟件程序中有個(gè)延時(shí)菜單，可根據(jù)工況選擇升檔延時(shí)。你說(shuō)的對(duì)，中位到F2是順序升檔，F(xiàn)2到R2，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設(shè)置極限時(shí)，換向到R1檔，然后順序升檔。
(4) 小松的各個(gè)機(jī)型有不同的自動(dòng)模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
答復(fù)：當(dāng)車速較高時(shí)，通常都是自動(dòng)換擋，即：多參數(shù)判斷換擋，當(dāng)然還與使用用途有關(guān)，垃圾推土機(jī)或遙控推土機(jī)都可以有自動(dòng)換擋，可以實(shí)現(xiàn)高速前進(jìn)、高速倒車，即：F3R3.
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
答復(fù)：我理解為節(jié)省燃油的原因，當(dāng)檔位手柄為中位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)為低怠速，即便操作工作機(jī)構(gòu)手柄，仍然是低怠速。若想實(shí)施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時(shí)按下高怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)油門增加至1000rpm以上，可以實(shí)施此項(xiàng)操作。
(6) 節(jié)能方面，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級(jí)，那對(duì)于推土機(jī)來(lái)說(shuō)發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
答復(fù)：你說(shuō)的分工況模式在推土機(jī)也有采用，推土機(jī)工況較為簡(jiǎn)單，前進(jìn)為輕載快速，重載慢速，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動(dòng)強(qiáng)制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡。

英德康 · 發(fā)表于 2013-8-5 22:54:13

wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
j2 e% G! s1 b: J' A1 i' q0 d圖中是CAT D10R的右手手柄，編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？ ...

答復(fù)如下：
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號(hào)5代表的就是發(fā)動(dòng)機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？
答復(fù)：怠速按鍵已答復(fù)，供參考
而且CAT只有個(gè)自動(dòng)換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動(dòng)換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
答復(fù)：根據(jù)較新的車型，自動(dòng)檔模式通常在換擋手柄在中位時(shí)，用換擋手柄的加、減檔按鍵來(lái)設(shè)置。

wewe0703 · 發(fā)表于 2013-8-9 14:56:21

英德康發(fā)表于 2013-8-5 22:05 6 q" o. ?) A" a; j
專家談不上，只是經(jīng)驗(yàn)，相互交流吧。
3 |1 v2 R, n7 D; [9 s十分感謝專家的耐心解答！還有幾個(gè)問(wèn)題沒有搞明白
% O; x; X) g% V2 i) j1 Y(1) "零偏置"的具 ...

謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答，已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個(gè)導(dǎo)師了。還有些問(wèn)題想向您請(qǐng)教。
(1) "按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔)，這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余？直接用減檔按鈕就可以了？
(2) 電子制動(dòng)踏板方面，輸出一個(gè)0-5V的信號(hào)。我理解是控制2個(gè)制動(dòng)比例電磁閥，釋放壓力，使其制動(dòng)。除此之外，TCU會(huì)輸出信號(hào)自動(dòng)換擋么？還是人為減檔？制動(dòng)踏板會(huì)不會(huì)直接連接剎車環(huán)，進(jìn)行直接機(jī)械制動(dòng)？發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨之變化么？
(3) “電子制動(dòng)踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動(dòng)緊急制動(dòng)程序”，這個(gè)緊急制動(dòng)程序除了釋放2個(gè)制動(dòng)電磁閥壓力，還有別的控制么？比如使換擋離合器分開，切斷輸出動(dòng)力，這樣的話會(huì)不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)飛車？或者連接機(jī)械制動(dòng)？
(4) 如果在不涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制的前提下，怎樣才能保證發(fā)動(dòng)機(jī)在空檔時(shí)才能啟動(dòng)呢？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)手柄不在空擋，這時(shí)TCU輸出信號(hào)，使所有電磁閥斷電釋放壓力，車不動(dòng)。這樣會(huì)不會(huì)有什么邏輯上的問(wèn)題？
(5) 推土機(jī)行駛換擋時(shí)，如果不控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)不會(huì)有問(wèn)題？還是因?yàn)橥仆翙C(jī)的速度慢，換擋時(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)自己適應(yīng)就好了。
(6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么？是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么，這樣是不是還需要采集車速，萬(wàn)一打滑怎么辦？還是隨便什么時(shí)候都可以進(jìn)二檔？如果要是這樣的話，我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔？比如F2-R2模式中，從Ｎ不經(jīng)過(guò)１檔直接進(jìn)入２檔？這樣會(huì)有什么問(wèn)題么？
(7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時(shí)，是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器，還是這兩個(gè)可以同時(shí)進(jìn)行？有先后順序么？
(8) 電磁閥的控制需要反饋么？比如反饋壓力、電流什么的？我看到的好像都是開環(huán)的控制？如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥？
(9) 最后想問(wèn)一下，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059？
這么多問(wèn)題，學(xué)校里的幾個(gè)教授都不懂，我只能自己想辦法向您請(qǐng)教，給您添麻煩了。謝謝您！

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