購得兩臺大個的發(fā)那科二手機(jī)器人

人工智能哦

請問這個減速器輸出端是用漲緊套還是鍵槽還是其他什么連接的啊？

小崔2013

老鷹 發(fā)表于 2013-1-28 10:40
# S) E0 i3 ^' R7 s& Y: r+ p多少錢？

: t4 n/ ~! H) j8 A太值了，趕緊開始測繪吧，動起來
2 W9 ~4 X4 |# U7 C8 ]: |# x% n

科圖

樓主撿到寶了

晨光熹微

請問LZ這個機(jī)械手的腕部的3個軸是怎么實現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)動的��？因為三個電機(jī)在后面我一直想不通這個問題！

hua819

減速機(jī)很 好啊

我在飛

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 17:04
, l+ l+ v3 K- r; B1 x( L7 d  Q請問LZ這個機(jī)械手的腕部的3個軸是怎么實現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)動的啊？因為三個電機(jī)在后面我一直想不通這個問題！

同軸傳動，管套結(jié)構(gòu)的方式，電機(jī)端是塔齒。下圖是類似結(jié)構(gòu)，僅供參考。這個機(jī)器人的傳動與這個還是略有區(qū)別的。我沒有找到相同的傳動原理圖。


5 e0 v& O) g2 O. J4 [/ |2 k

晨光熹微

我在飛 發(fā)表于 2013-11-11 19:44
同軸傳動，管套結(jié)構(gòu)的方式，電機(jī)端是塔齒。下圖是類似結(jié)構(gòu)，僅供參考。這個機(jī)器人的傳動與這個還是略有區(qū) ...

多謝LZ�？磥磉@個圖對我很有幫助但是我還是不明白，因為總是覺得前三個軸有聯(lián)動關(guān)系，不能孤立，但是在機(jī)械手我自己試過，確實是獨(dú)立的！

江小鋒

老鷹 發(fā)表于 2013-1-28 10:40
多少錢？

真撿到寶了

zhangqiyi

減速器是關(guān)鍵

麥香牛奶

樓主，你在滄州的哪里？我是滄州東光的，你說一下你的公司嗎？我是做機(jī)械的，希望交流一下