購(gòu)得兩臺(tái)大個(gè)的發(fā)那科二手機(jī)器人

dickpan748

我在飛 發(fā)表于 2014-2-14 23:41
20KG的6軸機(jī)器人的第5軸多數(shù)都是皮帶傳動(dòng)的，部分機(jī)器人采用傳動(dòng)軸+傘齒輪傳動(dòng)的，同軸直連的極少。

嗯嗯，多謝LZ，學(xué)習(xí)了�。�！
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dalezhan

我在飛 發(fā)表于 2013-11-11 19:44
同軸傳動(dòng)，管套結(jié)構(gòu)的方式，電機(jī)端是塔齒。下圖是類似結(jié)構(gòu)，僅供參考。這個(gè)機(jī)器人的傳動(dòng)與這個(gè)還是略有區(qū) ...

4 k, T) _6 p: x, g9 W樓主所說(shuō)的同軸傳動(dòng)，管套機(jī)構(gòu)里是不是后面三個(gè)電機(jī)通過(guò)一根傳動(dòng)軸連接到前面四五六軸的那個(gè)機(jī)構(gòu)？希望樓主能夠分享一下那個(gè)軸的結(jié)構(gòu)，很感興趣，但是沒(méi)有參透

我在飛

dalezhan 發(fā)表于 2014-2-17 11:28
樓主所說(shuō)的同軸傳動(dòng)，管套機(jī)構(gòu)里是不是后面三個(gè)電機(jī)通過(guò)一根傳動(dòng)軸連接到前面四五六軸的那個(gè)機(jī)構(gòu)？希望樓 ...

您可以參考本帖105樓，我以前做過(guò)簡(jiǎn)介的。
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JASON.FANG

恭喜樓主

lnjzghy

恭喜樓主,樓主好人,話說(shuō)我的水平只能灌點(diǎn)水了

怪怪愛(ài)玩

樓主高精尖的人才！

闖進(jìn)一號(hào)樓

牛叉

╭ァ氵sA_n

樓主真厲害

hanjqy

LZ有心！有心人，事竟成

jay53

拆解機(jī)器不是這樣的，為了學(xué)習(xí)和研究，面對(duì)哪怕再舊再破的機(jī)器，都要注意拆卸順序，做好分類甚至標(biāo)記，把一個(gè)個(gè)零部件都清洗干凈，哪怕是一個(gè)螺絲，最后你會(huì)發(fā)現(xiàn)思路會(huì)更清晰明確，學(xué)到的東西更多，做機(jī)械的就要有這種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧?xí)慣，比如這兩臺(tái)六軸，你可能更對(duì)四五六軸感興趣，其他的不太去關(guān)注，其實(shí)應(yīng)該都拆個(gè)干干凈凈學(xué)個(gè)透徹，其實(shí)很多對(duì)機(jī)械手感興趣的人都沒(méi)有條件可以去拆卸四大家族的機(jī)械臂，我雖然做了沒(méi)幾年機(jī)械，但后來(lái)慢慢發(fā)現(xiàn)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的習(xí)慣和對(duì)先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的謙卑心態(tài)會(huì)助自己成長(zhǎng)。新手，共勉