有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有問題的可以提問。

qq1632566319

有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有需要的，可以提問。主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制與電氣銷懂一點(diǎn)！

桂航機(jī)械小弟

真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知道從何做起�。�！大神指教一吧�。�！

xuh3888

你對安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

晨光熹微

您好 我我對安川機(jī)器人非常感興趣，我想問下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)樓主能不能賜教一下？
& J) e* K" X) Y尤其是前三軸的獨(dú)立運(yùn)動方式我一直想不通！還望樓主不吝賜教！

qq1632566319

桂航機(jī)械小弟 發(fā)表于 2013-11-9 07:46
真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知 ...

) a- [' ?& G  z  E4 i; V先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會電機(jī)選型，慣量計(jì)算等，可以買一些與機(jī)器人相關(guān)的書籍：機(jī)器人學(xué)等�？傊�，在學(xué)校就是要多學(xué)習(xí)，不建議做這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，若做這個(gè)，你根本沒時(shí)間學(xué)習(xí)與上課了。僅是個(gè)人意見！

qq1632566319

xuh3888 發(fā)表于 2013-11-9 09:31
你對安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

DX100吧，沒聽說過1000?

7 \! Z7 ], \! d3 _
+ Q) @2 ~: m: {3 @1 h* O補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-9 21:17):
你想問什么，具體說明一下？亞冠1:0了！哈哈

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-9 09:39
您好 我我對安川機(jī)器人非常感興趣，我想問下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動機(jī) ...

你看一下這個(gè)草圖吧，希望你能明白！
1 X- T0 Q2 ~2 H: C" `/ s

桂航機(jī)械小弟

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會電機(jī) ...

5 g/ K9 C) f9 n, Y6 _, A) _/ \9 ]恩恩。好的！非常感謝您的寶貴意見�。。。�

桂航機(jī)械小弟

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
5 \* [+ F: I# f$ {* {9 g) ]先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會電機(jī) ...

恩恩，好的！非常感謝你提供的寶貴意見�。�！
0 H/ V; d5 A. D4 f

晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 20:55
9 t% z2 w2 k+ A( S$ C6 U你看一下這個(gè)草圖吧，希望你能明白！

簡圖我看明白了，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動是怎么實(shí)現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動會帶動中間2軸的擺動和右端1軸的轉(zhuǎn)動。2軸的擺動也會帶動前端1軸的轉(zhuǎn)動。但是我在機(jī)器人上運(yùn)動時(shí)每個(gè)軸確實(shí)是獨(dú)立運(yùn)動的。不明白是怎么回事！
' s$ f8 P/ c- M9 C& g" L: M樓主能給講解下嗎？希望樓主不吝賜教！