固高的四自由度機(jī)器人，有社友用過么？

RS_步行者

最近要準(zhǔn)備跟一個(gè)老師做有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目，還沒有見過學(xué)校的機(jī)器人，不過聽老師說是固高的四自由度機(jī)器人，我想請問一下，哪個(gè)社友用過他們的機(jī)器人，希望能問些問題，請教一些經(jīng)驗(yàn)。
: k9 t% P9 R+ v1 A; o

ww112358134711

關(guān)鍵是什么樣的四自由度機(jī)器人，什么樣的項(xiàng)目。

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 10:09
關(guān)鍵是什么樣的四自由度機(jī)器人，什么樣的項(xiàng)目。

! U8 a: C) |7 I! M# p1 N6 ^$ o1 q' |剛剛開始學(xué)習(xí)，所以一開始應(yīng)該是做些路徑規(guī)劃，再深入就是定位精度。
5 z) ~, ?4 H# X# v  r

ww112358134711

我的意思是固定的四軸機(jī)器人是什么樣的？是SCARA還是像六軸那樣的？

bluechina

他們家的都是教學(xué)機(jī)器人吧

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 13:01
: F' \0 r: S! J我的意思是固定的四軸機(jī)器人是什么樣的？是SCARA還是像六軸那樣的？

) x* ^! [9 k+ b( v8 Y2 V) z是SCARA，不好意思啊，因?yàn)橹�前還沒有見過那臺(tái)機(jī)器人，所以也不敢亂說。

br-denghg

我在展會(huì)見過,不過沒有用過啊!

br-denghg

不過展會(huì)那個(gè)四自由度的機(jī)器人和6樓的好像不是太一樣啊!

RS_步行者

br-denghg 發(fā)表于 2013-11-23 11:55
8 y4 P' R: U# {9 [5 j) J0 m* N- R" i不過展會(huì)那個(gè)四自由度的機(jī)器人和6樓的好像不是太一樣啊!

SCARA全稱是“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人，并不是銘牌。
) g6 M1 |0 e' x

RS_步行者

bluechina 發(fā)表于 2013-11-13 21:10
他們家的都是教學(xué)機(jī)器人吧

嗯，主要是用于科研教學(xué)的，他們主要還是做運(yùn)動(dòng)控制卡的