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討論:工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)

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發(fā)表于 2013-11-22 23:08:14 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我的理解:% M- f! k. C3 e+ M+ a
: P( \; {; n4 ?
工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)是多軸插補(bǔ)運(yùn)動技術(shù)+機(jī)器人正逆解算法+驅(qū)動控制技術(shù)+優(yōu)化定位算法的綜合,可以嗎?
9 U' L1 Y$ R9 `  h1 O$ ]6 C5 `& m" k- b1 V
不過我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA這些大拿們是不是這么理解的啊? 知道的大大們,請談下啊!  \  w' G: Y' t# d8 u6 ^9 b1 d. y! [, g# n

8 J1 M! G' c7 q" K8 p# r7 C希望各位大大各抒己見啊!
( k; n. Y7 F: j" O
8 S. E; e/ t( u0 U" c" {先謝謝啦!& G! ]5 ]% m! o4 L% J3 w
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