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討論:工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)

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發(fā)表于 2013-11-22 23:08:14 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我的理解:5 ^  a4 O, `/ {9 Q* U
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工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)是多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)技術(shù)+機(jī)器人正逆解算法+驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)+優(yōu)化定位算法的綜合，可以嗎?
2 \) P7 F( H+ [. X3 q6 ^2 }! L" f" `  L  y- _( T0 l5 v/ j
不過(guò)我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA這些大拿們是不是這么理解的啊? 知道的大大們,請(qǐng)談下啊!
  @3 ]! M: B* p+ G; @- L4 p5 w$ ^4 J; S% @$ Q( N9 J: a
希望各位大大各抒己見(jiàn)啊!1 ~. v: L; j5 S0 j8 ~
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先謝謝啦!; `  {& D0 o$ w/ h3 x) L
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