3kg六軸機械手

ww112358134711

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-13 16:50
你用的諧波能承受的傾覆力矩多大？你用的什么型號的諧波，能否共享一份各系列的諧波內(nèi)軸承的額定傾覆力矩 ...

2 I  g# N- T7 j9 H% ~4 T抱歉我并沒有設(shè)計過六軸，我設(shè)計過其他機器人，用過諧波減速機，所以是從使用經(jīng)驗上提出一些意見。你說的減速機的參數(shù)都可以在減速機的手冊里有詳細說明。綠的減速機我也用過，而且做過很詳細的測試，性能上還可以。不過參數(shù)上沒有HDS那么詳細。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-13 23:01
7 J  u/ u9 x8 Z' I! q  N2 D抱歉我并沒有設(shè)計過六軸，我設(shè)計過其他機器人，用過諧波減速機，所以是從使用經(jīng)驗上提出一些意見。你說的 ...

哦，恩謝謝啦
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myloveliya

感謝大家的支持，時間可能是太長了，最近太忙了，到現(xiàn)在，3kg6軸機械手的機加工件，已經(jīng)加工完成，但有些特別的原因，我沒有參加具體的裝配，現(xiàn)在應(yīng)該裝到3軸了，也沒有時間去看，沒在一起，后期上傳實物照片，謝謝大家一直的支持，很多的回復(fù)，我沒有時間回你們，很道歉！

lngk

樓主的圖像是機器人的實體圖�。☆伾�還挺好看的！

颶天使

學(xué)習(xí)中