3kg六軸機(jī)械手

欒海軍 · 發(fā)表于 2014-3-24 09:23:45

牛叉

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-24 22:37:41

myloveliya 發(fā)表于 2014-2-15 12:07
. W; b5 i+ z/ o. n! A* P) }六套全下來2萬多吧

J1軸如果用RV成本會(huì)不會(huì)減少一點(diǎn)？我總感覺諧波在壽命上有些短，上次展會(huì)，問過綠地的人，說壽命在2萬小時(shí)左右，不知道水分怎樣。

uglxq1 · 發(fā)表于 2014-4-12 20:53:20

謝謝樓主，謝謝樓主，謝謝樓主

乘龍王 · 發(fā)表于 2014-4-13 17:07:32

沒這方面基礎(chǔ)，很喜歡，怎么入門呢？

乘龍王 · 發(fā)表于 2014-4-13 17:08:02

沒這方面基礎(chǔ)，很喜歡，怎么入門呢？

乘龍王 · 發(fā)表于 2014-4-14 18:42:07

要怎么入門呀？

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-10 16:58:38

個(gè)人觀點(diǎn)，不合適的地方請(qǐng)忽視：
1、是不是大臂分在兩側(cè)均存在，否則線纜如何從從大臂進(jìn)入底座呢？
2、J6軸電機(jī)直連，會(huì)增加其他各軸負(fù)載，而且還需要考慮J6電機(jī)線纜進(jìn)入小臂的設(shè)計(jì)。線纜壽命是影響機(jī)器人可靠性的一個(gè)重要因素。

13544653224 · 發(fā)表于 2014-8-13 16:14:39

樓主，能給點(diǎn)計(jì)算關(guān)節(jié)軸的慣量，扭矩，之類的計(jì)算公式嗎�，F(xiàn)在還不會(huì)計(jì)算。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-13 16:40:29

樓主，能不能把你的電機(jī)和減速器選型的計(jì)算過程共享下，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。我也正在做六軸，不過不像你這種大家伙，放在移動(dòng)平臺(tái)生。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-13 16:50:16

ww112358134711 發(fā)表于 2014-2-12 23:24 ; l! d' V+ R3 D2 c
看了一下樓主的圖片，不是特別清楚，根據(jù)我所知的給點(diǎn)建議啦，說得不對(duì)不要見怪：. x0 w) v& n+ J2 i8 F
第一、第一軸看起來像是 ...

你用的諧波能承受的傾覆力矩多大？你用的什么型號(hào)的諧波，能否共享一份各系列的諧波內(nèi)軸承的額定傾覆力矩表？

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