小型四軸數(shù)控機(jī)械臂

51diycnc

xmdesign 發(fā)表于 2014-3-26 11:02
2 Y6 M& E  ^# F) `諧波應(yīng)該是用2手拆機(jī)件
9 g& i2 j  v6 z* V) T  M5 q$ b1 f新的隨便一個(gè)就。。。
我也很喜歡業(yè)余時(shí)間搗鼓機(jī)械臂

0 z" U: T$ c, L1 ~' m非常感謝！
$ }# w: v! q: x

╭ァ氵sA_n

怎么看不到圖片

wshtrtf

glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 13:34
+ S4 t( V" A1 F8 j: c5 _' D大致估算一下下成本
9 W8 h0 E: q; T7 z9 W1、機(jī)構(gòu)材料+加工 3000
  _  ]' }7 S. A2、電機(jī) 80x4=320

大俠，6000元能做出來(lái)嗎？有點(diǎn)懸吧！

xmdesign

易格斯的鋼絲傳動(dòng)方式，是低成本應(yīng)用比較好的解決方案，如果增加閉環(huán)控制，輕負(fù)載方面不錯(cuò)：)

uglxq1

關(guān)注一下

pengzhiping

有視頻看看嗎？

51diycnc

pengzhiping 發(fā)表于 2014-3-31 00:21
, p# Y* ^- P: r0 I有視頻看看嗎？

! L. q+ c) p2 r; w; o9 e; bhttp://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

  Y, D0 T% O" j, h之前的視頻地址莫名其妙的消失了。
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51diycnc

最新進(jìn)展，機(jī)械臂正在改閉環(huán)控制。