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樓主: 51diycnc
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小型四軸數(shù)控機械臂

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11#
發(fā)表于 2014-3-24 13:52:21 | 只看該作者
想法很不錯
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12#
發(fā)表于 2014-3-24 14:53:37 | 只看該作者
很佩服你做出這個產(chǎn)品,缺的就是你一樣踐行的人。想跟你再聊聊,希望我們通過討論互相學習、提高。6 j/ w7 N4 o  O
下面的話,不要生氣,我也不懂,姑妄言之。
5 `2 R' j/ Z- I: {7 z! B6 o在我看來,這就是個高級玩具,原因相信你也很清楚。
) y, h& k" l! q個人感覺市場前景不明,沒有針對性(比如注塑機械手),哪個企業(yè)會感興趣?(壇子里面有人吐我不?)1 H* A  J3 G* g* C3 M" O9 d  G1 Z! E' s
設計上沒有明顯的與同類產(chǎn)品的不同(當然你的價格控制得很好)。$ P( b& W2 C; U: r( V" F9 x
前面我所說的自主標準品,是因為,我做非標這么多年,發(fā)現(xiàn)錢是被標準件賺走了,換一句話說,沒有自己核心的東西,成本和市場沒有競爭力。當心哪天廣數(shù)低價把你滅了(開玩笑的)。
2 r- u  k  l, x$ [2 M
: w3 O( n) R0 n0 E! x; P/ }/ e
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13#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 15:16:32 | 只看該作者
glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 14:53
! `& y! ~; N4 o5 }9 }* r很佩服你做出這個產(chǎn)品,缺的就是你一樣踐行的人。想跟你再聊聊,希望我們通過討論互相學習、提高。3 r7 X; F9 q! ~* H
下面的 ...
- F; a7 e7 ^" q! u; t
設備工具也罷,高級玩具也罷,日本鉗子是好,身邊用的不一定都是日本鉗子。
, d+ P5 q6 ?6 Q) w9 r6 I0 ~! ^對于市場,需求是橋梁,客戶承受力是紐帶,kuka、ABB不是每個公司都消費的起的,達到0.00幾的精度的背后是金額背后的000
$ ?/ j1 w1 j$ }9 _9 k* a! l1 w再牛的公司也不可能把市場都吃了,高手砌墻也會留些縫隙的,不然墻就塌了。6 s$ a& }8 l. N+ ^
堅信,合適的才是適合的。
& h: f9 ]$ {8 z7 v6 g1 ^" e2 D' ?
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14#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 15:23:00 | 只看該作者
“設計上沒有明顯的與同類產(chǎn)品的不同(當然你的價格控制得很好)。”' R6 [5 x# K. E5 T, F

2 B: s+ u6 _) D( D' P8 x4 V" y銷售價格低的主要原因是規(guī)避了大臂關節(jié)的減速器和伺服電機,當然也犧牲了空間。

點評

不錯,這是個創(chuàng)新,精度也能保證。  發(fā)表于 2014-3-24 16:28
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15#
發(fā)表于 2014-3-24 16:21:54 | 只看該作者
這是自己做的嗎?
2 X2 s, G* S* c" ?, W; x
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16#
發(fā)表于 2014-3-24 16:58:49 | 只看該作者
換成金屬材料和交流伺服系統(tǒng)再估算一下成本  V' b8 B6 G4 O) W$ X! M
1、機構材料+加工 16000
, Z+ |4 u& \% E" Y5 T% j$ G& w2、電機+驅動器 2000x4=8000
  z: b1 m$ }2 Z% m- E3、減速器 2000x2=4000) v* ~) ?6 ]9 a
4、控制器 2000x1=20002 m/ I& c' x5 r8 N/ n6 S  \6 _5 `
5、其它標件 2000 $ e5 F$ s, N6 n5 V! N9 B4 L* g
總計 32000
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17#
 樓主| 發(fā)表于 2014-3-24 17:00:07 | 只看該作者
fyl1991 發(fā)表于 2014-3-24 16:21
# x- ]4 v8 ]* y. u1 O這是自己做的嗎?
# }7 S+ J" t" P+ K( p$ a
自己車間做的。: Y9 _2 `4 {1 q5 F* A+ H: q9 j
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18#
發(fā)表于 2014-3-24 20:32:14 | 只看該作者
要是精度再高點,就可以做我的組裝機器人了,加上光柵尺效果會不會好些,我不是這個行業(yè)的人,瞎說的,大家別笑話我,

點評

不加光柵,加關節(jié)編碼器形成閉環(huán)。4w價位的組裝機器人你可以接受?  發(fā)表于 2014-3-25 08:42
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19#
發(fā)表于 2014-3-24 22:06:44 | 只看該作者
您的設計我看了好久才明白,回憶了一下看過的工業(yè)機器人,翻了一下工業(yè)機器人教材里面都沒有這種設計,不知道怎么說。
' v* F+ m8 X, F. y# j) Q諧波減速價格不菲吧,不知道你怎么得到了,拆機件?諧波減速跟步進電機搭配倒是少見啊,后面大臂的伸縮用同步帶傳動?: i+ ~. Y8 F8 I  X  G. I3 o; h
我真的不知道怎么評價。

點評

他這個產(chǎn)品存在成本和使用性能上的定位。  發(fā)表于 2014-3-25 09:37
這個產(chǎn)品的實用性上還需提高  發(fā)表于 2014-3-25 08:44
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20#
發(fā)表于 2014-3-26 11:02:02 | 只看該作者
本帖最后由 xmdesign 于 2014-3-26 11:04 編輯 1 _0 F8 g# _/ y

( u) ], w2 Q5 D3 x. x0 A4 }. g! b諧波應該是用2手拆機件+ G0 S) P, u7 A& w, d* O8 a
新的隨便一個就。。。( G' F2 s! w% j: @. m: l1 d0 G' V$ p" D
我也很喜歡業(yè)余時間搗鼓機械臂
/ d/ [3 G4 z! T1 ~/ A; e( k給個建議哈
) V2 s" z5 B2 _' Q改用易格斯的機械臂套件會比較好
5 I( S: ^  Z: [" Q$ \/ O7 ~7 `& ~) A
http://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand3 m/ ?# [( ?- m' ?4 H* n% A( }) R
http://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta

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