這個(gè)六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行？

Vincent_carry

水水5 發(fā)表于 2014-8-8 21:47
電機(jī)直連諧波輸出速度不夠么？或者RV也好啊……
& p, p7 O3 J& A1 f機(jī)構(gòu)越簡(jiǎn)單效率越高，越省電，尺寸也越小，尤其是那個(gè)同 ...

恩，你說(shuō)的有道理，我近期會(huì)計(jì)算下具體的電機(jī)選型還有減速機(jī)構(gòu)的搭配，我也覺(jué)得那個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜
0 ?* S# `2 P/ Z; M7 n  o+ ]

機(jī)器人小白2014

機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺(jué)有難度。
! w2 F( Q1 \* G7 Q+ Z, L' }- x現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下，歐洲UR robot，KUKA  robot 以及雄克公司都有類型機(jī)器臂。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 18:59
/ a' @8 T$ c8 Q8 Y6 Z+ x機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺(jué)有難度。
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下，歐洲UR robot， ...

* X4 Q  W- ^) F7 v; \! a2 ~恩確實(shí)，不過(guò)我末端的負(fù)載能力降了很多，最后整體重量還會(huì)調(diào)整。 我之前只了解過(guò)UR系列，學(xué)校之前買了一臺(tái)UR5，不過(guò)是研究生教研室用的，我找機(jī)會(huì)去參觀下。謝謝啦

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 19:22
恩確實(shí)，不過(guò)我末端的負(fù)載能力降了很多，最后整體重量還會(huì)調(diào)整。 我之前只了解過(guò)UR系列，學(xué)校之前買了一臺(tái) ...

UR機(jī)械臂中，電機(jī)，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個(gè)模塊，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu)，咱們國(guó)家目前技術(shù)實(shí)現(xiàn)挺難的。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 23:56
! r4 R& W' L' M6 |( K$ aUR機(jī)械臂中，電機(jī)，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個(gè)模塊，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu)，咱們國(guó)家目前技術(shù)實(shí) ...

3 d3 r2 `9 z* Q0 t+ [  p0 V你見(jiàn)過(guò)UR里面的構(gòu)造？  不過(guò)哈工大的宇航實(shí)驗(yàn)室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-10 12:09
" J! u& Z+ O; r$ Y: q7 m1 |你見(jiàn)過(guò)UR里面的構(gòu)造？  不過(guò)哈工大的宇航實(shí)驗(yàn)室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊

以前在一篇文獻(xiàn)里見(jiàn)過(guò)....

lngk

研究還是要做出來(lái)才能知道研究是否可行吧！

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-10 14:48
7 o9 s' {0 y7 D0 \/ b. [0 d以前在一篇文獻(xiàn)里見(jiàn)過(guò)....

柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂及其運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定和振動(dòng)抑制的研究
5 }& B  A+ {" U. H6 @% W2 N

Vincent_carry

lngk 發(fā)表于 2014-8-11 09:03
! L2 k; k  t' @研究還是要做出來(lái)才能知道研究是否可行吧！

: C' e; H* C8 `恩，會(huì)的。

離沐傾城_－

這個(gè)有點(diǎn)小復(fù)雜