這個六軸解耦型機械臂方案是否可行？

Vincent_carry

離沐傾城_－ 發(fā)表于 2014-8-11 10:59
這個有點小復雜

焦頭爛額
" F% {* O; U3 Z  Y2 K$ Q

機械學藝

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 10:41
( ^5 R! g# `. Q7 T, `; n  _哦，是這樣的，我的機械臂是要搭載在移動平臺上面的（大概45cm*45cm*40cm），所以機械臂的尺寸還有重量都 ...

二手有許多輕便型的,另外電機直聯(lián)－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱RV-M2的機器人，用交流伺服換掉原來的直流有刷伺服。

Vincent_carry

機械學藝 發(fā)表于 2014-8-12 08:41
* j8 n- T! ~: `# g9 m- l/ F* p二手有許多輕便型的,另外電機直聯(lián)－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱R ...

1 O/ }# f# c* V4 \/ Z* H我在福建廈門附近，要是能去當然好了，不過有點遠，我有問題在咨詢您吧，十分感謝
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wo103838

樓主加油！

wllgold

這是我們當年研究生的論文，樓主竟然發(fā)到這里來了！

螺旋槳

呵呵，你這個不是~~實驗室的么？你要自己做�。苛�矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設計，價格~~估計下不來

Vincent_carry

螺旋槳 發(fā)表于 2014-8-19 16:37
呵呵，你這個不是~~實驗室的么？你要自己做��？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設計，價格~~估計下 ...

是啊，目前水平孩紙好參考其他的。力矩傳感器，你是說貼應變片的那種嗎？自己設計？
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