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樓主: chublo111
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關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)滑軌的探討

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51#
發(fā)表于 2015-5-27 13:52:50 | 只看該作者
長(zhǎng)見識(shí)了。。。
52#
發(fā)表于 2015-5-27 14:27:32 | 只看該作者
生活, 發(fā)表于 2015-5-19 12:31
: H( g% M1 P: ^5 R

. \- f$ k7 j! Z/ j請(qǐng)問有具體一點(diǎn)的型號(hào)嗎?謝謝- m6 Z$ O! S+ o* J
53#
發(fā)表于 2015-5-29 19:41:26 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
54#
發(fā)表于 2015-7-25 19:13:16 | 只看該作者
fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09 9 H2 |4 H0 p( R1 c1 D9 c
背向間隙消除范例
6 p$ M' T3 D- K) c( v6 E$ p
請(qǐng)教碟簧是怎么裝的?
1 ]# J2 B+ n1 i2 \! r還有,潤(rùn)滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么?找纖維齒輪貌似找不到啊8 t5 j0 U1 [0 D% S6 t
55#
發(fā)表于 2015-7-25 20:18:22 | 只看該作者
液壓缸驅(qū)動(dòng)呢?成本高?
56#
發(fā)表于 2015-7-25 22:18:46 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 11:47 * v/ U2 N, {/ L( B) O
剛才查了。最長(zhǎng)10米,超過三米的我真的很少見,畢竟見識(shí)太短,而且是焊接機(jī)器人移動(dòng)?吹烬X輪齒條v導(dǎo)軌多 ...
5 }3 R4 H: S3 a" v+ M
用絲桿應(yīng)該還便宜一些,絲桿和齒條(精密,無消隙)大概都是1000元每米,用絲桿要配更大的伺服電機(jī),但齒條要配行星減速機(jī),精密行星減速機(jī)也要3000元左右。在可以用絲桿的情況下,價(jià)格是差不多的,2M以下,絲桿應(yīng)該還要便宜一點(diǎn)。最重要的是絲桿的安裝和調(diào)試比齒條要簡(jiǎn)單,這一點(diǎn)對(duì)于非標(biāo)設(shè)備來說至關(guān)重要,延誤一天得罰多少錢?
, a8 n& f# n7 s1 d8 Z

點(diǎn)評(píng)

V型導(dǎo)軌 +消隙齒輪 很好調(diào)試,而且精度 也不差  發(fā)表于 2015-7-25 22:28
57#
發(fā)表于 2015-7-26 10:00:18 | 只看該作者
hm1413 發(fā)表于 2015-7-25 19:13
5 d0 l& z/ X; F請(qǐng)教碟簧是怎么裝的?" U* }2 C5 [3 c3 K' |# a# F
還有,潤(rùn)滑的纖維輪關(guān)鍵字是什么?找纖維齒輪貌似找不到啊
4 I0 `' f( t3 A- |3 m
碟簧的安裝
/ S  L+ w" N, O5 r! A( |  n9 p, r7 n
# E; U- t4 B9 g0 m碟簧并聯(lián)串聯(lián)的剛度不一樣,螺母對(duì)碟簧組進(jìn)行預(yù)加載* y0 Y; k3 ]8 b5 S

! J+ z+ g4 @# `" q兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開9 k  {2 `+ e4 d* t- F7 s* o5 B

2 N7 H+ _+ v* e6 S/ s3 w' ?2 y- {7 t, G  a  g- `( N! V3 n
7 A( Z# q: w: ?1 m& s# U& t& O! C8 `) z; |
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5 F( k- y$ y9 P
潤(rùn)滑齒輪9 R0 U( c: h- ?& C) |3 e
該齒輪為纖維材料制作,也有稱作毛氈齒輪的! f1 Q# u: E! r8 w5 M

) I' B9 ?: D5 T. x$ `% q: n7 b$ t1 l0 l4 x

5 b% a7 H. Z# }1 |: `

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58#
發(fā)表于 2015-7-27 21:40:02 | 只看該作者
學(xué)習(xí)
59#
發(fā)表于 2015-8-13 20:14:04 | 只看該作者
生活, 發(fā)表于 2015-5-19 12:31 2 g! b2 ?4 ~& e) p$ S- g

- t$ N7 B# [2 P  e! }途中的設(shè)備什么牌子的?有現(xiàn)成的組套賣嗎?給個(gè)關(guān)鍵字?! d2 D) T2 k, |. }1 C% x" c2 r

點(diǎn)評(píng)

atlanta 齒輪齒條,圖片是其官網(wǎng)截圖,網(wǎng)址自己百度吧  發(fā)表于 2015-8-14 23:14
60#
發(fā)表于 2015-8-14 06:32:44 | 只看該作者
機(jī)器人移動(dòng)滑軌

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