關(guān)于機(jī)器人移動(dòng)滑軌的探討

襄平王WB · 發(fā)表于 2015-5-24 03:09:40

呵呵呵用伺服電機(jī)齒輪齒條沒問題

FYWHB · 發(fā)表于 2015-5-24 16:05:34

學(xué)習(xí)了

水中翌 · 發(fā)表于 2015-5-24 21:05:08

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
7 K& M8 K; T* R! J3 \' ^# K背向間隙消除范例

好主意

水中翌 · 發(fā)表于 2015-5-24 21:11:52

我記得我在機(jī)電一體化這本書里看過很多關(guān)于傳動(dòng)系統(tǒng)怎樣消除間隙的，很好找的，樓主不妨看看書上的還是很直接全是干貨

哆嗦使人落后 · 發(fā)表于 2015-5-24 22:38:19

"反作用在移動(dòng)滑軌上的力會(huì)很大，會(huì)不會(huì)造成機(jī)器人的位置變動(dòng)"

針對這個(gè)，我給些參考性意見

連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機(jī)額定扭矩
瞬時(shí)最大扭矩 < 伺服電機(jī)最大扭矩 (加速時(shí))
負(fù)載慣量 < 3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
連續(xù)工作速度 < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

主要就是算負(fù)載慣量（加速慣量、自身慣量等），自己去查查資料吧

蝸牛13 · 發(fā)表于 2015-5-25 09:34:30

祥云飛魚發(fā)表于 2015-5-18 16:48 8 h1 P: J+ c/ y. r4 o$ b; J! i
沒文化真可怕看書啊而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿我也是第一次看到。。。。。（恕我孤陋寡聞）

立車?yán)锩婢陀杏?font class="jammer">! g5 ?: z" G3 k+ U. ?* ]# k& e" u

muzhang111 · 發(fā)表于 2015-5-25 13:46:53

如何實(shí)現(xiàn)螺母自鎖，第一次聽說。呵呵

Fsaer · 發(fā)表于 2015-5-25 22:25:59

在齒條的背部加彈簧消除間隙這種方法不知道可不可行

癡心/aiq永恒 · 發(fā)表于 2015-5-26 23:09:21

你拆一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的減速機(jī)就自然明白了，里面有一個(gè)反向間隙排除，就是用兩個(gè)齒輪裝在一條齒排上，用拉簧進(jìn)行反向間隙排除

初涉池中 · 發(fā)表于 2015-5-27 13:32:47

這個(gè)機(jī)構(gòu)可以參考一下

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