關(guān)于機(jī)器人移動滑軌的探討

老熊jansa

圍觀一下，求高手解答

farewellll

挨著看完 把圖片都整理到一個(gè)文件夾 命名為”雙齒輪消間隙 纖維輪來潤滑“ 增長了見識

小楓ZH/liu

fmdd 發(fā)表于 2015-5-18 18:09
: L5 d, v" m4 C& q# w  I背向間隙消除范例

3 e; Z! Z& t+ H! A2 f5 J5 M0 K6 M你好，你們以前用過這種結(jié)構(gòu)嗎，請問你們錯(cuò)開的角度是怎么確定的，同時(shí)齒輪精確的錯(cuò)開角度是怎么實(shí)現(xiàn)的，望指教，謝謝
1 q/ F+ O3 _. H

781995655@

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-18 16:48
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

有次，我用了2.3米的絲桿。負(fù)載20KG左右，精度要求+-1mm。直線軸承和軸導(dǎo)向。絲桿用的已經(jīng)很大了，直徑32mm，導(dǎo)向軸用了30的。現(xiàn)在想想，不必那種結(jié)構(gòu)。同步帶驅(qū)動，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向就好。當(dāng)然精度能否達(dá)到，值得驗(yàn)證。

WOW3

漲見識了

黑白先生

螺旋線 發(fā)表于 2015-5-18 15:24
5 a& F. y# T- a! C. t% J伺服電機(jī)是電夾緊的，和普通電機(jī)抱閘不一樣的。不然位置環(huán)難道是擺設(shè)？

" D  R2 s* F- S+ S這個(gè)可以根據(jù)你的負(fù)載來選型，電機(jī)還要加減速機(jī)，必要還得用剎車

richon2006

主要考慮精度成本問題，同步帶也是一種長距離方案
. S/ q2 b5 c: N

MZH-2001

有錢就用雙伺服，要不就買消隙齒輪，加茂的那個(gè)齒輪齒條估計(jì)很貴吧。
  d& v" M; y# k  n2 T* `! G

MZH-2001

biudiu 發(fā)表于 2015-5-18 15:50
7 T; H% p2 k1 y( K1. 齒輪齒條的精度要根據(jù)你的運(yùn)動精度計(jì)算的，如果你的私服系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算的話，齒條精度就出來了
用齒輪齒條 ...

' b" R% v+ ?+ j非常同意，消隙齒輪箱應(yīng)該會便宜點(diǎn)
8 }1 \% C  h- u2 u" U# d& ]: z

自動化小生103

個(gè)人感覺還是絲桿好點(diǎn)。