這樣機(jī)構(gòu)速度快剎不住怎么解決？

feng959688

用普通三相電機(jī)變頻控制，需要先走240mm停頓一下，然后再走120mm，設(shè)計(jì)線速度200mm/s。但這個(gè)速度剎不住，碰到限位開關(guān)后還會(huì)行走，速度設(shè)置100才能碰到限位停下。
. D9 H" o3 u& T: |; [: d6 V有什么辦法速度不變情況下實(shí)現(xiàn)碰到限位停下嗎？

9 @4 V4 h* d3 ?4 z9 o) m* n

機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙

再加一個(gè)感應(yīng)器，先碰到開始減速，在碰到停

Adobλ

把電機(jī)換成帶電磁剎車的

廣州粵研鐘彥華

改用伺服電機(jī)吧，要求節(jié)拍很快的升降臺(tái)我現(xiàn)在用這招

feng959688

Adobλ 發(fā)表于 2017-6-15 08:36
7 H# S$ C& K4 A7 {* ~( Y+ S把電機(jī)換成帶電磁剎車的

$ _$ P5 P7 j3 a* ?這個(gè)慣性是電機(jī)產(chǎn)生的還是機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)慣性能不能剎��？

feng959688

廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2017-6-15 08:42
# T: a( ^- ^! [5 \* G& e* }改用伺服電機(jī)吧，要求節(jié)拍很快的升降臺(tái)我現(xiàn)在用這招

伺服可以用，但現(xiàn)在已經(jīng)是成品了，看能不能通過控制解決

小譚協(xié)作機(jī)器人

正如二樓說的，加個(gè)減速開關(guān)的事情

西斜

三樓的方法簡(jiǎn)單，換個(gè)抱閘電機(jī)即可；剎不住的原因一個(gè)是信號(hào)有延遲，另一個(gè)是電機(jī)旋轉(zhuǎn)有慣性，你要是計(jì)算了慣性匹配可能更好一些

andyany

把你的限位往后挪，提前停�？纯葱Ч�咋樣。

feng959688

西斜 發(fā)表于 2017-6-15 09:08
三樓的方法簡(jiǎn)單，換個(gè)抱閘電機(jī)即可；剎不住的原因一個(gè)是信號(hào)有延遲，另一個(gè)是電機(jī)旋轉(zhuǎn)有慣性，你要是計(jì)算了 ...

不知道抱閘電機(jī)能否可行？
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