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樓主: jylhzh
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棘輪慣性過(guò)大?

[復(fù)制鏈接]
31#
 樓主| 發(fā)表于 2019-3-26 13:13:46 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2019-3-26 10:547 B3 p4 P, d- I7 ^! A& |
頭痛醫(yī)頭了么。像我們以前用的棘輪定位精度論絲的,而且沒(méi)用2次定位,關(guān)鍵是要用返程推緊棘爪。

- j# d: T) F  ^, Z6 I厲害了,發(fā)個(gè)照片我學(xué)習(xí)下,可好?
! }$ r+ i. g- O: d& ?5 v; P0 p. \
32#
發(fā)表于 2019-3-26 13:16:37 | 只看該作者
哦,那是7,80年代的了
33#
發(fā)表于 2019-3-26 13:18:29 | 只看該作者
慣量大了,加阻尼是個(gè)方法。
34#
 樓主| 發(fā)表于 2019-3-26 13:28:25 | 只看該作者
未來(lái)第一站 發(fā)表于 2019-3-26 13:18
  T7 u6 e( B! g# p* d! W* G慣量大了,加阻尼是個(gè)方法。

9 v. ]/ j0 e3 |- l9 K  Y% p嗯,也是種辦法$ n* B8 N' U6 D1 G# H' w( v
35#
 樓主| 發(fā)表于 2019-3-26 13:29:24 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2019-3-26 13:16( R0 t, m5 L- Q
哦,那是7,80年代的了

& o7 S, N. F/ O謝謝
0 }2 [; H" Q1 Q% a$ `" m
36#
發(fā)表于 2019-3-26 14:04:18 | 只看該作者
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:26
% `% N. K. z. J# o' ]二次定位有的
) E8 ]4 S- \' _# V% o; r) S8 `  }
圖看不全結(jié)構(gòu),感覺(jué)氣缸桿剛性不夠。
# L9 q# D; F" u
$ y) |8 @6 \4 Z, ~
37#
 樓主| 發(fā)表于 2019-3-26 14:05:29 | 只看該作者
防彈蝸牛 發(fā)表于 2019-3-26 14:04
. {8 w+ J  h  `; R, w; e3 Q! [圖看不全結(jié)構(gòu),感覺(jué)氣缸桿剛性不夠。

2 K  C9 a# ^5 M* f. M) x  I氣缸是沒(méi)問(wèn)題,用的直線導(dǎo)軌2 o8 }& I7 z% p& D( z
38#
發(fā)表于 2019-3-26 14:42:29 | 只看該作者
大佬
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39#
發(fā)表于 2019-3-26 15:03:51 | 只看該作者
換電機(jī)么
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40#
發(fā)表于 2019-3-26 15:30:25 | 只看該作者
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 13:11# ^. L3 V* P; k# q  ^( W
越程后進(jìn)不去

6 y# n( @4 {( e: k& }那偏的有點(diǎn)多了 你可以在轉(zhuǎn)盤(pán)上每個(gè)分度做一個(gè)特征(金屬的 分布均勻) 外置一個(gè)接近傳感器感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的特征 每轉(zhuǎn)一個(gè)分度以接近傳感器信號(hào)為準(zhǔn) 而觸發(fā)進(jìn)行二次定位  9 {* o+ m1 P6 h+ G; o" P

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