棘輪慣性過大？

oldpipe

晨曦與黃昏 發(fā)表于 2019-4-21 16:41
層主有什么好的辦法嗎？對于這個棘輪過轉(zhuǎn)的現(xiàn)象

% a& r3 t& J* y$ G. z3 Z( Q' t6 z辦法已經(jīng)說了：整個行程，從靜止到下一個靜止由加速、勻速、減速三個階段組成，你必須在下一個靜止位置之前停止動力輸入，靠慣性在摩擦力作用下減速到達停止位置。由于負載的變化和摩擦力的不穩(wěn)定特性，停止位置精度不可能滿足要求，需要一個輔助定位機構(gòu)如棘爪、定位鋼球、帶動力的楔形塊等等。

執(zhí)★著

氣缸+導(dǎo)軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉(zhuǎn)盤外圓接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)到V型槽的時候，就直接插進去了，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動之前 ，氣缸退回一定的距離，但氣缸前面的定位裝置還是一直保持在轉(zhuǎn)盤外圓上，只不過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的時候可以壓縮彈簧，  讓定位裝置和轉(zhuǎn)盤不分離。  轉(zhuǎn)盤上的V型槽可以稍微改動下，既要保證氣缸的定位能定位、還能保證轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的時候能出來。

jylhzh

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:34
氣缸+導(dǎo)軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉(zhuǎn)盤外圓接觸，當(dāng)轉(zhuǎn) ...

6 S$ q6 _5 G& N! _4 g. K很有見解，謝謝。下臺機時我來試試。
% q) K9 B4 W# F: f+ Y% D

/ e6 F* u5 C& ^# J, u& D# Y) D現(xiàn)在在定位前工位加了個彈性摩擦定位輪，
減小了擺缸直徑
- \6 [' l& z/ [- j效果不是很好
7 {- V& a: C% k# v. j: v1 n

執(zhí)★著

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-21 16:45
很有見解，謝謝。下臺機時我來試試。

% D! K' T2 V7 D* M因為不知道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量多大，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以這個可靠性和穩(wěn)定性要考慮，不然用不了多久導(dǎo)軌可能要出問題。
5 w6 T: v9 {5 {6 e& `. b

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
: i1 I" |9 T% e1 L% P/ `$ n- r因為不知道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量多大，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...

主要是主動棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
加上氣缸驅(qū)動，所以問題更大了。
* E- k3 [% D9 G) a: [% \lz可以不涉及各個工位的工序，單獨示意圖描述一下這里即可。

% X& T/ t3 N2 x二次定位V槽如何調(diào)整，都是治標(biāo)不治本，增加經(jīng)常性維護成本；

因為現(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)過V槽了，嚴重超過設(shè)計者的最大誤差范圍了。

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-21 21:31
* s, ?9 b* Z$ R: F4 B主要是主動棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
# K$ \; D5 `' H. x# k加上氣缸驅(qū)動，所以問題更大了。
. I6 B# u* {! ~# Qlz可以不涉及各 ...

早上好，謝謝，
& \' T0 w* v; Z" V' k; X/ b6 T來，鹽一袋

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
因為不知道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量多大，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...

lz想保密，不方便聊細節(jié)，

  r9 _5 n; t7 O可以參考這個帖子：
* \/ ~# `  Q4 L3 I, Q8 r
7 U- ~$ Y/ I! r/ j' phttp://mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
求助：氣缸+棘輪的結(jié)構(gòu)怎么保證精度？
0 U$ x3 B" x" w9 s' h+ d

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-22 15:36
- k' U" j1 o; E0 }; Z0 s( ~lz想保密，不方便聊細節(jié)，
# _! I4 T1 I* a1 o, v: U4 u
可以參考這個帖子：

你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時間，等忙空，來，可好?

jylhzh

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-22 15:53
你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時間，等忙空，來，可好?

+ `4 f) k6 g" R4 S今天有點閑，準(zhǔn)備出去買袋鹽。順帶打下醬油，呢的昵稱真的很好

jylhzh

1和2定向裝配