棘輪慣性過大？

oldpipe

晨曦與黃昏 發(fā)表于 2019-4-21 16:41
$ R7 F* d$ t/ a  a9 S層主有什么好的辦法嗎？對(duì)于這個(gè)棘輪過轉(zhuǎn)的現(xiàn)象

辦法已經(jīng)說了：整個(gè)行程，從靜止到下一個(gè)靜止由加速、勻速、減速三個(gè)階段組成，你必須在下一個(gè)靜止位置之前停止動(dòng)力輸入，靠慣性在摩擦力作用下減速到達(dá)停止位置。由于負(fù)載的變化和摩擦力的不穩(wěn)定特性，停止位置精度不可能滿足要求，需要一個(gè)輔助定位機(jī)構(gòu)如棘爪、定位鋼球、帶動(dòng)力的楔形塊等等。

執(zhí)★著

氣缸+導(dǎo)軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個(gè)彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉(zhuǎn)盤外圓接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)到V型槽的時(shí)候，就直接插進(jìn)去了，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)之前 ，氣缸退回一定的距離，但氣缸前面的定位裝置還是一直保持在轉(zhuǎn)盤外圓上，只不過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候可以壓縮彈簧，  讓定位裝置和轉(zhuǎn)盤不分離。  轉(zhuǎn)盤上的V型槽可以稍微改動(dòng)下，既要保證氣缸的定位能定位、還能保證轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能出來。

jylhzh

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:34
氣缸+導(dǎo)軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個(gè)彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉(zhuǎn)盤外圓接觸，當(dāng)轉(zhuǎn) ...

很有見解，謝謝。下臺(tái)機(jī)時(shí)我來試試。
' F, B. U  [, B8 m& q

; [* ]$ g, X- w0 {& j3 N2 T3 k7 b現(xiàn)在在定位前工位加了個(gè)彈性摩擦定位輪，
減小了擺缸直徑
/ E+ [8 K5 \8 c4 m效果不是很好

" j9 J4 e5 S# {; t3 m

執(zhí)★著

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-21 16:45
) D7 n, x9 I$ @. X很有見解，謝謝。下臺(tái)機(jī)時(shí)我來試試。

因?yàn)椴恢�道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量多大，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大，你那個(gè)定位是剛性強(qiáng)制定位， 所以這個(gè)可靠性和穩(wěn)定性要考慮，不然用不了多久導(dǎo)軌可能要出問題。

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
0 R& P2 x+ Q! F: v, c因?yàn)椴恢�道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量多大，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大，你那個(gè)定位是剛性強(qiáng)制定位， 所以 ...

主要是主動(dòng)棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
/ C3 x: R8 s3 Q4 C加上氣缸驅(qū)動(dòng)，所以問題更大了。
lz可以不涉及各個(gè)工位的工序，單獨(dú)示意圖描述一下這里即可。
2 N. I8 }6 {( s; v/ n# W3 N
二次定位V槽如何調(diào)整，都是治標(biāo)不治本，增加經(jīng)常性維護(hù)成本；
) s, t7 P6 H3 R- k! k
  V8 T4 O" \0 c! V% i  A因?yàn)楝F(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)過V槽了，嚴(yán)重超過設(shè)計(jì)者的最大誤差范圍了。
9 c9 j7 r5 g/ `) b' J" F

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-21 21:31
2 t( e4 x9 k: M# ^, K主要是主動(dòng)棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
, h4 p$ r& J& i加上氣缸驅(qū)動(dòng)，所以問題更大了。
lz可以不涉及各 ...

) a1 y; T1 W' p# L9 b0 O" A早上好，謝謝，
來，鹽一袋

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
因?yàn)椴恢�道你那轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量多大，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過來后的沖擊不知道大不大，你那個(gè)定位是剛性強(qiáng)制定位， 所以 ...

lz想保密，不方便聊細(xì)節(jié)，

可以參考這個(gè)帖子：
4 r/ v6 A: w: b. n; H
  k4 d2 u/ Z% p( d5 c" Thttp://mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
5 ~9 N" ]  G$ Q7 d( M$ M求助：氣缸+棘輪的結(jié)構(gòu)怎么保證精度？
7 Q" j+ e" C$ j0 |, B/ @

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-22 15:36
lz想保密，不方便聊細(xì)節(jié)，

可以參考這個(gè)帖子：

你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時(shí)間，等忙空，來，可好?
/ ~' O6 q! r: U. h( B5 i* K

jylhzh

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-22 15:53
: i0 Y+ }3 B, W' E+ A' A* P0 o你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時(shí)間，等忙空，來，可好?

2 l9 G2 v+ k5 y1 A+ J) k, e/ O5 y0 u! ~' b今天有點(diǎn)閑，準(zhǔn)備出去買袋鹽。順帶打下醬油，呢的昵稱真的很好
- B4 _0 n+ Q& x  Z; m( S1 {

jylhzh

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