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樓主: jylhzh
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棘輪慣性過大?

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31#
 樓主| 發(fā)表于 2019-3-26 13:13:46 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2019-3-26 10:54
5 @  H2 x3 e! H$ a; c: q  A, j頭痛醫(yī)頭了么。像我們以前用的棘輪定位精度論絲的,而且沒用2次定位,關(guān)鍵是要用返程推緊棘爪。

3 g! ~* G  E6 h! K4 b; m" p厲害了,發(fā)個照片我學(xué)習(xí)下,可好?, n. m0 Q) m5 }, e) p& _! R! z/ k
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32#
發(fā)表于 2019-3-26 13:16:37 | 只看該作者
哦,那是7,80年代的了
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33#
發(fā)表于 2019-3-26 13:18:29 | 只看該作者
慣量大了,加阻尼是個方法。
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34#
 樓主| 發(fā)表于 2019-3-26 13:28:25 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2019-3-26 13:18
: J: D" ?9 @+ ], N' R6 t$ r- o慣量大了,加阻尼是個方法。
3 {% _5 C3 K" B4 f; C0 J3 X
嗯,也是種辦法) L: ?( T; {: T3 B1 O0 o$ k
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35#
 樓主| 發(fā)表于 2019-3-26 13:29:24 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2019-3-26 13:163 {& A5 H# V" C# l
哦,那是7,80年代的了

4 m. n0 ?0 Z4 ]( G: {) `  C謝謝) n  Q' \; U4 f/ Z4 C
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36#
發(fā)表于 2019-3-26 14:04:18 | 只看該作者
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 10:26
! {! x% J5 {- Z/ m二次定位有的
$ N$ b5 A0 |7 x  W* H; }3 G" o
圖看不全結(jié)構(gòu),感覺氣缸桿剛性不夠。: v: h$ X  U8 t# I, C
% i3 d/ t( D6 e: v" g5 Z
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37#
 樓主| 發(fā)表于 2019-3-26 14:05:29 | 只看該作者
防彈蝸牛 發(fā)表于 2019-3-26 14:04
7 b0 n; V* w  P圖看不全結(jié)構(gòu),感覺氣缸桿剛性不夠。
5 q1 y8 n! [" [
氣缸是沒問題,用的直線導(dǎo)軌" s. I4 }+ C2 e1 l) {
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38#
發(fā)表于 2019-3-26 14:42:29 | 只看該作者
大佬
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39#
發(fā)表于 2019-3-26 15:03:51 | 只看該作者
換電機么
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40#
發(fā)表于 2019-3-26 15:30:25 | 只看該作者
jylhzh 發(fā)表于 2019-3-26 13:11
8 A3 {5 g1 y6 }- {' v越程后進不去
% H# L6 Z+ ?( P
那偏的有點多了 你可以在轉(zhuǎn)盤上每個分度做一個特征(金屬的 分布均勻) 外置一個接近傳感器感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的特征 每轉(zhuǎn)一個分度以接近傳感器信號為準 而觸發(fā)進行二次定位  
1 b3 n  z! s- ~+ X/ p! F  G. E6 h
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