轉(zhuǎn)矩問題

xxtrumpf

網(wǎng)上有一篇關(guān)于伺服電機慣量計算的帖子，我看了一下，鏈接如下。
其中案例2中關(guān)于克服摩擦力的所需轉(zhuǎn)矩Tf=M*g*u*(D/2)/R2/R1，為啥要除以R2? 我自己算的時候，考慮到大小圓盤是一個整體，一個物體上的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是相等。就好像電機軸上安裝一個鏈輪或者齒輪，不管這個齒輪多大，其輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該和電機是一致的。
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因為沒法貼圖，所以請諸位移步看下帖子，幫忙解惑。謝謝！

https://wenku.baidu.com/view/88fbafc0185f312b3169a45177232f60ddcce7af.html
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岸邊的魚

R2題上說是減速比，也就是說大小圓盤也許并不是一個整體
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岸邊的魚

題上說R2是減速比，所以可以理解為大盤轉(zhuǎn)兩圈小盤轉(zhuǎn)一圈，如果題中是這個意思的話，結(jié)果就是對的，只是這種示意畫法不敢恭維

夢里啥都有

按照實際來說 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點與施力點的距離   實際上這個施力點不同
樓主我想請教下  我看不懂計算方式  mgu(d/2)是需要的力矩  除以R1 R2是什么意思啊   減速比R1=10,R2=2   怎么理解啊    不應(yīng)該A:B表達么
* ]3 q# G9 s  W* g8 w3 `5 ~+ W不懂 不應(yīng)該是除以一個半徑再乘以一個半徑么  這個應(yīng)該怎么理解

as13025251541

R1、R2是兩個減速比，公式是算折算到電機軸上的轉(zhuǎn)矩，D是二次減速帶輪的直徑，根據(jù)這個直徑計算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩，除以減速比R2才是折算到你所說的中間兩個輪在一起的轉(zhuǎn)矩，中間的轉(zhuǎn)矩再除以R1才是這算到電機軸上的轉(zhuǎn)矩，所以沒問題啊。上面有個公式不解釋了嗎

夢里啥都有

夢里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 15:58
& l' l$ p* ~" H- Q按照實際來說 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點與施力點的距離   實際上這個施力點不同
' o1 w6 p! r$ F: C$ w. s樓主我想請教 ...

8 B1 X3 I: d6 p* S  l  F不好意思 我有點亂 想說下R1和R2力矩大小問題 我也不懂  

夢里啥都有

) H) l4 {; o% S! l7 g1 m剛剛那段話有點亂 可以這樣理解么  如樓主所言 一個整體轉(zhuǎn)動效果一樣的 力矩一樣  但是要求電機的力矩  所以需要計算電機的力矩
5 O# L. v7 y3 }! j: J電機同步帶那部分 R不同的 所以涉及到傳動比?
0 x# D" T$ y9 o; Z我現(xiàn)在感覺 同步帶那部分應(yīng)該怎么看  為何力是一樣的 該怎么理解
, p0 b/ j) \2 I0 d有點頭疼 誰來指引一下 因為同步帶速度都是一致的  向心力一致  摩擦系數(shù)如何理解  但是接觸面不同 又該怎么理解

xxtrumpf

as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 16:24
R1、R2是兩個減速比，公式是算折算到電機軸上的轉(zhuǎn)矩，D是二次減速帶輪的直徑，根據(jù)這個直徑計算的轉(zhuǎn)矩是最 ...

D是二次減速帶輪的直徑，根據(jù)這個直徑計算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩，除以減速比R2才是折算到你所說的中間兩個輪在一起的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)物體上任意一點的轉(zhuǎn)矩都是相等的吧，轉(zhuǎn)矩=F*L。只是半徑不一樣，力也不一樣。你列出的是轉(zhuǎn)動慣量的公式。不能用來解釋轉(zhuǎn)矩吧。

as13025251541

xxtrumpf 發(fā)表于 2019-12-24 16:40
D是二次減速帶輪的直徑，根據(jù)這個直徑計算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩，除以減速比R2才是折算到你所說的 ...

, c3 W" r, _% |4 c' ?, @上面那個只是例子，轉(zhuǎn)矩的是除以速比R，所以這里除的是速比R，不是R的平方。
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xxtrumpf

夢里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 16:38
* D3 R7 X' e1 Y/ ~, }" \+ {4 R剛剛那段話有點亂 可以這樣理解么  如樓主所言 一個整體轉(zhuǎn)動效果一樣的 力矩一樣  但是要求電機的力矩  所 ...

電機提供轉(zhuǎn)動扭矩M1，根據(jù)公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。
然后傳遞到最大的輪子上，假設(shè)半徑r2。r1和r2之間有一個同步帶，同步帶上的每一個點的力可以視為一致。為啥一致，你騎過雙人自行車吧，誰力大跟著誰走，一個道理。
好了，大輪子上的轉(zhuǎn)矩有了。然后問題就在這里，大輪子上還裝了一個小輪子，這個轉(zhuǎn)矩會不會變化呢？我認為不會變化，。但原文作者在這里認為變大。
這下明白了吧。

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