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樓主: xxtrumpf
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轉矩問題

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11#
發(fā)表于 2019-12-24 17:20:59 | 只看該作者
xxtrumpf 發(fā)表于 2019-12-24 17:00# L7 h4 k" U: a
電機提供轉動扭矩M1,根據(jù)公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。$ v6 p  W& S2 e9 Z/ n
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...

; _& Y* w  R: Z6 c# w/ E先不討論這個  有空找找相關的 或許有一天就開竅了 就默認這樣我閱讀能力和讀圖能力結合有點菜   我沒看懂R1 R2是什么意思 我以為大輪和小輪半徑 一個是同軸的半徑比  另一個是皮帶輪半徑比 明白了  [8 m9 Z% |& a7 G. Z! l

8 {, G. e. j$ r8 h1 B! n! G% }  _我也覺得R2多余  
" y  U& r# W; U7 i& s2 |# g. J% ^" D& b! r1 k- w' r* q
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12#
發(fā)表于 2019-12-24 17:29:39 | 只看該作者
as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 16:52& R1 k: d0 g9 M# A; g
上面那個只是例子,轉矩的是除以速比R,所以這里除的是速比R,不是R的平方。

/ \+ W: `8 H6 P) D速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊,你這里相當于有兩個帶傳動的嗎,你都能理解要除以10的速比了,為啥不能理解要除以2的速比呢。

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13#
發(fā)表于 2019-12-24 17:31:49 | 只看該作者
as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 17:29' J$ h8 R* `, V) Y
速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊 ...
  A, V) M( ~8 K$ K+ P
我想請教個問題 關鍵是如何理解皮帶輪 從圖中可以得知同軸大輪是小輪的兩倍半徑  那么大輪的力就是減少一半了
% y  T  t" a' {/ A3 J* u2 N皮帶輪有什么特性?* y  y/ ~9 Z% f% g5 P; s/ {) o) j
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14#
發(fā)表于 2019-12-24 17:34:29 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:41 編輯 6 P6 [6 K: E+ R7 x  o$ |3 h
xxtrumpf 發(fā)表于 2019-12-24 17:00/ f, |( E5 q2 C/ v- J" E
電機提供轉動扭矩M1,根據(jù)公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。9 }2 d, \$ v1 Q0 j. f3 ?
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...
& d% w# @  X0 M& a. f
同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關系" w* x: ?& D. y) c/ P1 \
至于皮帶輪問題怎么看 如果力是一致的   按照半徑比  就是與R1有關系了8 r2 V" D7 p' j5 `- F4 S
) V: h% S1 k1 O0 G) f8 r
樓主可能疑惑的是計算步驟問題  如果mgu(d/2)這個是力矩  什么巴拉巴拉的  誤會是怎么誤會  我表達不出來; L+ w$ G( T: l2 j1 L

- \6 ~: D& V" ^$ }. A從整個公式看  傳動比是沒有單位的   如果要保持得出的單位是力矩所以d/2必須在     也可以按照從力的計算慢慢算 最后一步再乘以半徑  步驟是一樣的   一輪和二輪和三輪  半徑是怎么樣的  三輪知道數(shù)據(jù)  就可以得出一輪的半徑  
1 T4 X) N* a/ E
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15#
發(fā)表于 2019-12-24 17:41:16 | 只看該作者
夢里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 17:34
9 D9 r3 c5 }( f* @# v' Q同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關 ...

: V5 `, I) Z/ w力沒變啊,這里的力那里有變化。根據(jù)公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。7 w0 v* R6 ?, y! _% o! O& ]" x

- C. d/ ]& Z" S5 N% _8 T  y' t. d

點評

如果力沒變,那就是大小輪上出現(xiàn)兩個力矩值。如果這樣,誰力矩大跟誰走了。那也還是一個值。  發(fā)表于 2019-12-24 17:52
這個速度變慢僅僅是針對傳送帶上的物體M與電機。大小輪的轉速是一樣的。大小輪上的力是不一樣的,只有轉矩是一樣的。  發(fā)表于 2019-12-24 17:50
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16#
發(fā)表于 2019-12-24 17:46:19 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:53 編輯 0 f% Y# T4 `: ~7 t% A+ T
as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 17:41
# X& V9 Q$ s- e' k1 g力沒變啊,這里的力那里有變化。根據(jù)公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。

. `* Q( E+ w* T$ [# {9 O% m變得啊  施力點不同  就和門軸固定 從不同半徑推門一樣 不過這個數(shù)據(jù)是力成一個比值  力矩效果還是一樣得
4 S. h6 V& c5 ~) B8 E5 E7 }5 M
7 z8 b- T! Q0 q3 W. ?3 h$ z
/ C  J1 |7 w" O9 S( ~- v至于皮帶輪是怎么樣得 兩邊得受力是如何得 怎么從力或者半徑得出力矩比值
* ]/ T1 z# J) A  q+ V: \0 E2 N
4 h2 M  E( S" v) M& n* @我的問題是皮帶輪力矩比值(非同軸)是如何的   力是否相同  如果是  那么半徑就是力矩比值?7 |6 ^: ?7 y0 P7 t" U7 I2 N
上面這句亂說的 我覺得皮帶輪需要考慮很多的東西  向心力提供要給壓力  摩擦力提供力矩的力  
" M/ F# E  M- r7 l3 e現(xiàn)在我都暈了 那么接觸面積的問題   向心力和摩擦力是一個整體的還是一個點上的    還有摩擦系數(shù)。。。。與接觸面積(經查詢是與接觸面積無關)* \( x, G7 N. H

/ ], l0 ?4 P1 B+ I; b

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和輪徑成正比,力是一樣的。一般電機側都是小輪,這樣就得到減速比了。半徑就是力矩比值。  發(fā)表于 2019-12-24 17:55
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17#
發(fā)表于 2019-12-24 20:57:55 | 只看該作者
百度是真難找 關鍵字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直沒有這個概念
/ V' p$ J1 c. ?: z3 W' Y( A

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P=T.N/9550的變形公式嘛  發(fā)表于 2019-12-25 09:36
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18#
發(fā)表于 2019-12-25 19:51:03 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-25 20:30 編輯 , G- J0 k& w, e; G7 Q

/ i7 u+ T" s$ e我有點亂 我反駁我自己的話 我自己說錯了3 t; |% s4 ~* h- m
不從力來判定 直接從力矩來判定  P(輸入多少就輸出多少)=TW可以得出   皮帶輪是一個比值) I4 J. v- Z  j$ ~( M) \
但是同軸力矩是一樣的(這個不確切)  所以始終與R幾呢(忘記了)無關
( j# X% c! V) Y  F至于誰對誰錯 不清楚
. U. W$ ]8 P7 p( w: ~* s) t沒人敢肯定皮帶輪力是相同的  如果從力考慮那就是我之前說的話  但是P=TW  T是力矩
  V# v4 A3 R& V; W# _4 B/ ]' @& Z9 o2 Z5 _3 ^+ q/ [
還有這個題目也不要當真 說得不明不白 我也不知道減速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那個比那個  
9 F- ~& `6 t+ V! T) C% h, M減速比是轉每秒   同軸我覺得給出減速比是沒意義的  這個減速比應該也是另一個 只不過看圖是一樣大小而已  
6 }9 V7 w) _" s% d5 J  W; A
8 ~" F8 U, U+ N# s

1 \: a* \) D3 Y$ {( g7 h7 M要說皮帶力 我否認你的說法 別憑感覺 只要要知道從那個地方閱讀來的把   再說皮帶傳送  僅僅從一端看(知道上緊下松把)+ d8 l& _+ B2 \( d- Q7 x6 Q
為何上緊了  就是力都相反的   如果想你那樣說力相同 那只是自己拿著皮帶兩端一起拉(相互作用力) 還動不動得了
# x4 T! D+ I* `; s3 O% c
  |( r+ o" P' W/ D' `' U( x* E/ ?$ M. a" W+ s5 C# [
補充內容 (2019-12-25 21:20):
+ Y. y3 p$ b7 K$ E但是勻速 力是相等才對的  到底那個說法  很亂
" d" s. F* }% j2 Z/ S: G7 i: W. U: A6 c' ~. P! l1 }/ D  A& \0 F! w; D
補充內容 (2019-12-25 21:27):' v3 C) s. `: i5 X
力是相等的 計算結果也是一樣的   但是從轉動效果來說  相反這點就不能夠理解
- \& |1 K+ R( n( k
. m/ D" Z$ x4 G1 U補充內容 (2019-12-25 22:02):
% ^1 D6 g1 V' Z$ [$ H不建議從力的角度去看  因為皮帶輪(上緊下松) 從力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

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在這個題目中,重點是學習伺服電機的選型。所以很多問題都簡化了。就像我說的同步帶受力都一樣。其實,當你實際使用中,它的力肯定是不一樣的。具體計算,機械手冊帶鏈傳動有詳細的計算過程。  發(fā)表于 2019-12-26 08:34
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19#
發(fā)表于 2019-12-26 09:06:52 | 只看該作者
R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸上,雖然牙盤和腳蹬是一體的,但是輸入與輸出的力臂點是不一樣的。0 B- i1 j: C2 k9 k" j" _

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自行車的比喻容易產生誤解。因為人的輸出并不像電機是恒定的。我們回到最初的問題,傳送帶上的摩擦力傳遞到電機上,要不要*R2.  發(fā)表于 2019-12-26 09:48
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20#
發(fā)表于 2019-12-26 10:35:06 | 只看該作者
1352456568 發(fā)表于 2019-12-26 09:06
7 H  i" x- F  N( D" Q+ _R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸 ...
2 n8 w$ Y% R$ x: v
& y% c( x1 g8 V- H/ Z+ j1 Z5 e: j, \

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那就是說大小盤對力矩有放大作用,那就是大小盤力矩不一樣了。那大小盤怎么轉動?聽誰的?  發(fā)表于 2019-12-26 13:42
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