自己做的焊接機器人，已經可以用但是需要改進

志文168 · 發(fā)表于 2013-3-7 08:21:38

機械學藝發(fā)表于 2013-3-6 20:27 0 }4 ]6 D8 h- |1 R" @9 x4 P
插補用軟件或硬件？

軟件插補，通過軟件算法實現(xiàn)，有興趣的話可以一起探討研究，，接下來準備做帶有視覺功能的

das13 · 發(fā)表于 2013-3-7 08:32:58

本帖最后由 das13 于 2013-3-7 08:34 編輯

樓主厲害啊，頂下，這種機械手速度有多少啊？載重120很大啊

lry202 · 發(fā)表于 2013-3-7 08:40:20

不錯，精度不過但很實用。希望給份資料學習學習，coollry@163.com，謝謝。

機械張 · 發(fā)表于 2013-3-7 08:56:39

能否發(fā)份圖紙和三維數(shù)模啊，不勝感激
zcyu1314@163.com

志文168 · 發(fā)表于 2013-3-7 09:03:25

das13 發(fā)表于 2013-3-7 08:32 9 E5 [; u( r( x8 m: w
樓主厲害啊，頂下，這種機械手速度有多少��？載重120很大啊

你是哪里的？數(shù)模和圖紙都還沒有理出來，這些也只能給個大概，涉及到商業(yè)機密，如果是地區(qū)比較近的話又有興趣搞工業(yè)機器人的話，到是可以一起研究

yifeng0904 · 發(fā)表于 2013-3-7 15:56:00

你這機器人臂展多少啊！掛60KG能運動嗎？

機械學藝 · 發(fā)表于 2013-3-7 17:40:32

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 08:21 3 G' ^$ g$ E- G0 X/ s2 o
軟件插補，通過軟件算法實現(xiàn)，有興趣的話可以一起探討研究，，接下來準備做帶有視覺功能的

我也有幾臺日本早期的平面機器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來，可給些提示指點嗎？lmccint@163.com.我是廣州的,你呢？多謝！

志文168 · 發(fā)表于 2013-3-7 20:34:21

yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-7 15:56 + p. X% |/ q$ `8 {" w1 @
你這機器人臂展多少啊！掛60KG能運動嗎？

工作直徑在2.4米正負1.5mm，如果實在要掛的話，應該可以，z軸上下運動加一個平衡機構抵消重力，估計也可以，，但是沒試過，你是要設計一個搬運機械手？5kg左右的負載，快速模式30-35m/min這樣，60kg可以大概的換算一下，

志文168 · 發(fā)表于 2013-3-7 21:10:54

機械學藝發(fā)表于 2013-3-7 17:40 & d' i3 d; R& g. ^2 K5 _ d
我也有幾臺日本早期的平面機器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來，可給些提示指點嗎？.我是廣州的,你呢？多謝！

伺服+arm的控制器，伺服電機加驅動器貴點，，步進+編碼器+dsp的控制器，步進電機加驅動器便宜，也簡單，這兩種是可以示教的，，如果只是想動起來的話，步進+位置傳感器+plc+文本顯示應該也可以，不過沒搞過，，我現(xiàn)在用的方案是dsp的，arm方案是針對六軸以上的，也是自己搞的，還不是很穩(wěn)定，，

機械學藝 · 發(fā)表于 2013-3-8 09:14:10

志文168 發(fā)表于 2013-3-7 21:10
) y7 j* H' l) \* o. M. H; B伺服+arm的控制器，伺服電機加驅動器貴點，，步進+編碼器+dsp的控制器，步進電機加驅動器便宜，也簡單，這 ...

現(xiàn)手頭有個arm32的四軸通用運動控制器,想先用它試下。另外我有個想法,直線插補整個看起來效果如同各軸作相對比例的勻速運動，可不可以一次過將計算好的各軸從起點到終點所需的脈沖數(shù)直接輸入驅動器,然后讓各軸自行動作，當然各軸的速度要根據(jù)各自的行程作好比例協(xié)調計算。而不用去編制多軸的直線插補.反正用什么方法都要先算好各軸的行程等參數(shù)。你看行嗎?多謝.

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

自己做的焊接機器人，已經可以用但是需要改進

自己做的焊接機器人，已經可以用但是需要改進